bool _WebTryThreadLock(bool), 0xf0d4e50:

本文详细解析了一次Swift编程中在非主线程更新UI导致程序崩溃的问题,通过崩溃日志分析,揭示了问题所在,并解释了错误原因。文章最后指出错误发生在尝试在次要线程获取web锁时,以及对搜索代理方法的误用导致的崩溃。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

崩溃信息打印:

2014-01-17 17:36:47.932 BuyBuyring[32900:9413] bool _WebTryThreadLock(bool), 0xf0d4e50: Tried to obtain the web lock from a thread other than the main thread or the web thread. This may be a result of calling to UIKit from a secondary thread. Crashing now...
1   _ZL17_WebTryThreadLockb
2   WebThreadLock
3   -[UITextRangeImpl isEmpty]
4   -[UITextRange(UITextSelectionAdditions) _isCaret]
5   -[UITextSelectionView setCaretBlinks:]
6   -[UIKeyboardImpl setCaretBlinks:]
7   -[UIKeyboardImpl setDelegate:force:]
8   -[UIPeripheralHost(UIKitInternal) _reloadInputViewsForResponder:]
9   -[UINavigationController navigationTransitionView:didStartTransition:]
10  -[UINavigationTransitionView transition:fromView:toView:]
11  -[UINavigationTransitionView transition:toView:]
12  -[UINavigationController _startTransition:fromViewController:toViewController:]
13  -[UINavigationController _startDeferredTransitionIfNeeded]
14  -[UINavigationController pushViewController:transition:forceImmediate:]
15  -[UINavigationController pushViewController:animated:]
2014-01-17 17:36:48.114 BuyBuyring[32900:707] (
        {
        merchant =         (
        );
        product = "<ProductItem: 0xf028d30>";
    }
)
16  -[RootViewController searchDelegateMetod:]
17  -[NSThread main]
18  __NSThread__main__
19  _pthread_start
20  thread_start
(lldb)

刚开始不知道这是什么原因,百度了一下,说是在线程中更新了UI界面,崩溃在这里(下图):











然后在调用searchdelegate的方法那里发现自己写错了(粗心啊),本来想要写下面的第一段代码,竟写成了第二段代码:

[self.delegate performSelector:@selector(searchDelegateMetod:) withObject:[dataarray objectAtIndex:indexPath.row]];

[self.delegate performSelectorInBackground:@selector(searchDelegateMetod:) withObject:[dataarray objectAtIndex:indexPath.row]];

所以就出现上面的错误了,呵呵

<think>我们正在分析用户提供的ABB机器人代码片段,特别是两个PERS(持久型)变量的定义: 1. PERS bool FZ_Bool_YouLiao:=FALSE; 2. PERS num FZ_num_ID:=0; 根据ABB机器人的编程规范,PERS变量在程序执行过程中保持其值,即使程序停止或机器人重启,其值也会被保留(除非被显式重置)。这种特性非常适合用于存储需要跨程序运行周期保持的状态信息。 下面我们将详细解释这两个变量的含义和典型用法: 1. **FZ_Bool_YouLiao** (布尔型持久变量) - 变量名解析:根据命名,可以推测“YouLiao”可能是“有料”的意思,即表示某个工位是否有物料。 - 初始值:FALSE,表示初始状态为“无料”。 - 作用:这个变量很可能用于控制机器人的取放料逻辑。例如: - 当传感器检测到上料工位有物料时,将此变量置为TRUE。 - 当机器人完成取料后,将此变量置为FALSE(表示物料已被取走)。 - 典型代码应用: ```abb ! 检测到有料时设置标志 IF di_YouLiaoSensor = 1 THEN FZ_Bool_YouLiao := TRUE; ENDIF ! 当机器人执行取料动作后,重置标志 PROC FZ_QuLiao() ... ! 执行取料动作 FZ_Bool_YouLiao := FALSE; ! 取走物料,置为无料 ENDPROC ``` 2. **FZ_num_ID** (数值型持久变量) - 初始值:0 - 作用:通常用于存储计数或标识信息。例如: - 记录当前处理的工件批次ID。 - 作为产品序列号的计数器。 - 典型应用场景: ```abb ! 每次新批次开始时递增ID FZ_num_ID := FZ_num_ID + 1; ! 或者用于记录当前工件的类型(通过不同的ID值区分) IF FZ_num_ID = 1 THEN ! 处理类型1的工件 ELSIF FZ_num_ID = 2 THEN ! 处理类型2的工件 ENDIF ``` 关于变量命名规范: - 变量名前缀`FZ_`:可能是项目或模块的缩写(如“分装”的拼音首字母)。 - `Bool_`和`num_`:表示数据类型,提高代码可读性。 - `YouLiao`和`ID`:描述变量的实际用途。 注意事项: - 由于PERS变量会保持其值,在程序初始化时可能需要谨慎处理。例如,在系统启动时,可能需要将`FZ_Bool_YouLiao`重置为FALSE,以避免上次运行留下的状态影响本次运行。 - 对于`FZ_num_ID`,如果希望每次启动时从0开始计数,则需要在初始化程序中重置。否则,它将保持上一次运行的最后值。 示例初始化程序: ```abb PROC FZ_Init() ! 初始化有料标志为无料 FZ_Bool_YouLiao := FALSE; ! 或者根据实际需求,也可以不清零ID,使其连续计数 ! FZ_num_ID := 0; // 如果不需要连续,则执行清零 ENDPROC ``` 总结: - `PERS bool`:用于需要持久保存的状态标志(如有/无料、设备就绪/未就绪等)。 - `PERS num`:用于需要持久保存的数值数据(如计数器、当前模式、产品类型等)。 这些变量在机器人程序中的合理使用,可以有效地管理机器人的状态和流程控制。 §§相关问题§§ 1. 在ABB机器人编程中,如何实现PERS变量的自动初始化? 2. ABB机器人的PERS变量与VAR变量在程序执行中有哪些关键区别? 3. 如何通过ABB机器人的HMI界面修改PERS变量的值?</think>### ABB机器人PERS变量详解 #### 一、变量定义解析 ```abb PERS bool FZ_Bool_YouLiao:=FALSE; // 布尔型持久变量 PERS num FZ_num_ID:=0; // 数值型持久变量 ``` 1. **PERS关键字** - 表示**持久存储**(Persistent),变量值在以下情况保持: - 程序重启后保留最后一次赋值 - 机器人断电后仍保持(需电池支持) - 与普通VAR变量不同(重启后重置)[^1] 2. **变量命名规范** - `FZ_`:模块前缀(可能表示"分装") - `Bool_`/`num_`:数据类型标识 - `YouLiao`:业务含义("有料"状态) - `ID`:业务含义(身份标识/计数) #### 二、FZ_Bool_YouLiao详解 1. **功能说明** - 物料状态监控标志位: - `TRUE`:工位有物料待处理 - `FALSE`:工位无物料(初始状态) - 典型应用场景: ```abb IF FZ_Bool_YouLiao THEN MoveL FZ_Rob_QuLiao, v1000, fine, tool0; // 执行取料 FZ_Bool_YouLiao := FALSE; // 重置状态 ELSE WaitTime 0.5; // 等待物料 ENDIF ``` 2. **系统集成** - 通常与传感器联动: ```abb TRIGGER WHEN di_Sensor=1 DO // 光电传感器检测 FZ_Bool_YouLiao := TRUE; // 置位有料标志 ENDTRIGGER ``` #### 三、FZ_num_ID详解 1. **功能说明** - 多用途计数器/标识符: - 工件批次编号记录 - 生产数量统计 - 工艺步骤索引 - 典型应用: ```abb FZ_num_ID := FZ_num_ID + 1; // 完成计数+1 IF FZ_num_ID MOD 10 = 0 THEN ! 每10件执行特殊工艺 ENDIF ``` 2. **数据持久化优势** - 断电后仍保持生产计数 - 支持断点续产(记录上次中断的工件ID) #### 四、最佳实践建议 1. **初始化管理** ```abb PROC FZ_Init() IF IsPersistentLoaded() = FALSE THEN // 首次加载 FZ_Bool_YouLiao := FALSE; // 强制初始化 FZ_num_ID := 0; ENDIF ENDPROC ``` 2. **安全互锁设计** ```abb PROC FZ_QuLiao() IF FZ_Bool_YouLiao = FALSE THEN ErrWrite "取料错误:无料状态", WARNING; EXIT; ENDIF ! 执行取料动作... ENDPROC ``` 3. **跨模块访问控制** ```abb MODULE MainModule VAR bool allowAccess := FALSE; PROC AccessControl() IF FZ_num_ID > 100 THEN // 达到产量阈值 allowAccess := TRUE; // 开放权限 ENDIF ENDPROC ENDMODULE ``` > **关键点**:PERS变量在ABB控制系统架构中存储在非易失性存储器,其值通过控制柜管理并可通过示教器实时监控修改[^1]。
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