百度地图引入

引入百度MapAPI的头文件

首先将百度MapAPI提供的头文件和静态库(.a)文件拷贝到您的工程目录下，在XCode中添加新的文件Group，引入百度MapAPI提供的头文件(请使用xcode 4.X以上平台)。

在您需要使用百度MapAPI的文件中添加以下代码

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1. #import "BMapKit.h"   

引入静态库文件

百度MapAPI提供了模拟器和真机两中环境所使用的静态库文件，分别存放在libs/Release-iphonesimulator和libs/Release-iphoneos文件夹下。有两种方式可以引入静态库文件：

第一种方式：直接将对应平台的.a文件拖拽至XCode工程左侧的Groups&Files中，缺点是每次在真机和模拟器编译时都需要重新添加.a文件；

（静态库合并方法）

第二种方式：使用lipo命令将设备和模拟器的.a合并成一个通用的.a文件，将合并后的通用.a文件拖拽至工程中即可，具体命令如下：
lipo -create Release-iphoneos/libbaidumapapi.a Release-iphonesimulator/libbaidumapapi.a -output libbaidumapapi.a

第三种方式：

1.将API的libs文件夹拷贝到您的Application工程跟目录下

2.在XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Linking -> Other Linker Flags中添加-ObjC

3.设置静态库的链接路径，在XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Search Path -> Library Search Paths中添加您的静态库目录，比如"$(SRCROOT)/../libs/Release$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)"，$(SRCROOT)宏代表您的工程文件目录，$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)宏代表当前配置是OS还是simulator

注:静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As设置为"Objective-C++"

引入系统framework

百度MapAPI中提供了定位功能和动画效果，v2.0.0版本开始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的XCode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework。添加方式：右键点击Xcode工程左侧的Frameworks文件夹，add->Existing Frameworks,在弹出窗口中选中这几个framework，点击add即可。

注：自V2.1.0版本开始，需要额外添加security.framework库。

引入mapapi.bundle资源文件

mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。添加方式：将mapapi.bundle拷贝到您的工程目录，直接将该bundle文件托拽至XCode工程左侧的Groups&Files中即可。若您需要替换定位、指南针的图标，请保留原文件名称，否则不显示替换的新图片，默认大头针标注与路线关键点的新图片名称可自定义名称。
SDK资源文件里存放的有:

初始化BMKMapManager

在您的AppDelegate.h文件中添加BMKMapManager的定义

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1. @interface BaiduMapApiDemoAppDelegate : NSObject <UIApplicationDelegate> {   
2.        UIWindow *window;    
3.        UINavigationController *navigationController;     
4.        BMKMapManager* _mapManager;    
5. }  

在您的AppDelegate.m文件中添加对BMKMapManager的初始化，并填入您申请的授权Key，示例如下

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1. - (BOOL)application:(UIApplication *)application   
2. didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {       // 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager  
3.     _mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];   
4. // 如果要关注网络及授权验证事件，请设定     generalDelegate参数  
5.     BOOL ret = [_mapManager start:@"在此处输入您的授权Key"  generalDelegate:nil];  
6.     if (!ret) {  
7.         NSLog(@"manager start failed!");  
8.     }  
9. // Add the navigation controller's view to the window and display.  
10.     [self.window addSubview:navigationController.view];  
11.     [self.window makeKeyAndVisible];  
12.    return YES;  
13. }  

创建BMKMapView

在您的ViewController.m文件中添加BMKMapView的创建代码，示例如下

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1. - (void)viewDidLoad {  
2.     [super viewDidLoad];  
3.     BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 480)];  
4.     self.view = mapView;      
5. }  

自2.0.0起，BMKMapView新增viewWillAppear、viewWillDisappear方法来控制BMKMapView的生命周期，并且在一个时刻只能有一个BMKMapView接受回调消息，因此在使用BMKMapView的viewController中需要在viewWillAppear、viewWillDisappear方法中调用BMKMapView的对应的方法，并处理delegate，代码如下：

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1. (void)viewWillAppear:(BOOL)animated    
2. {    
3.     [_mapView viewWillAppear];    
4.     _mapView.delegate = self; // 此处记得不用的时候需要置nil，否则影响内存的释放    
5. }    
6. -(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated    
7. {    
8.     [_mapView viewWillDisappear];    
9.       _mapView.delegate = nil; // 不用时，置nil    
10. }    

编译，运行