HDU 4496 D-City(并查集)

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测(续) 集到的深度信息会存在噪点,因此需要将生成的场景点云进行预处理,获得平滑、降采样处理场景点云,本文设计的预处理操作更能从冗杂的场景点云中提取清晰、平滑的目标点云,便于后续的抓取位姿采样,提高后续算法的处理效率。因此需要对场景点云进行适当的分割,仅保留目标物体的点云,整个过程可以通过。场较小时,空间中的点云密度会更加提高;觉子系统的效率,再保持全局点云几何形状不改变的前提下,通过对目标点云进行。体素降采样可以快速地减少点云数据并同时保持点云的形。个点,由于我们实施抓取的目标物体只占整个场景点云图的一部分, 阅读详情

题目链接:HDU 4496 D-City

并查集。

先读入边,再倒着添加边就行了。

#include <iostream>
#include <stack>
#include <stdio.h>
using namespace std;
const int MAX_N = 10000 + 100;
const int MAX_M = 100000 + 100;
int p[MAX_N];
int _find(int x)
{
    return p[x] == x ? x : (p[x] = _find(p[x]));
}
int n, m;
stack <int> s;
struct Edge
{
    int u, v;
};
Edge edge[MAX_M];
int res[MAX_M];

int main()
{
    while(scanf("%d%d", &n, &m) != EOF)
    {
        for(int i = 0; i < n; i++)
            p[i] = i;
        for(int i = 0; i < m; i++)
            scanf("%d%d", &edge[i].u, &edge[i].v);
        res[m - 1] = n;
        for(int i = m - 1; i > 0; i--)
        {
            int a = _find(edge[i].u);
            int b = _find(edge[i].v);
            if(a != b)
            {
                p[a] = b;
                res[i - 1] = res[i] - 1;
            }
            else
                res[i - 1] = res[i];
        }
        for(int i = 0; i < m; i++)
            printf("%d\n", res[i]);
    }
    return 0;
}


基于Simulink进行双向DC-DC变换器的仿真建模 特点双向性:可以将能量从一个电压等级转换到另一个,且方向可逆。效率高:通过合理的控制策略减少能量损失。应用广泛:如电池管理系统、混合动力汽车等。挑战拓扑选择:根据应用场景选择合适的电路结构(如buck-boost、full-bridge等)。控制策略:确保高效稳定运行的同时,适应负载变化。热管理:有效散热以保持长期可靠性。首先明确要模拟的任务内容。设计一个能够支持双向能量传输的变换器。根据输入输出电压要求确定合适的变换器拓扑。实现有效的控制策略来维持输出电压稳定。 阅读详情

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