platform总线按键驱动分析（精华版）

最新推荐文章于 2024-10-15 20:46:54 发布

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fml1997

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分类专栏：驱动篇文章标签： linux 驱动按键中断消抖

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fml1997/article/details/77647822

本文详述了Linux平台下按键驱动的实现，重点在于理解按键的消抖和中断处理。通过分析kbd_driver.c和kbd_device.c，阐述了如何在设备链表和驱动链表中进行绑定。介绍了request_irq()函数用于申请中断，以及利用定时器进行消抖的操作。文章还提及中断的上半部和下半部的概念，帮助读者深入理解驱动工作原理。

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说明：之前关于platform总线按键驱动的分析，几天返回去看时发现排版有很多问题，现在用Markdown重新弄一下，方便阅读。下面是原文：

驱动做了三个多星期了，从helloworld到LED再到PlatformLED，现在终于到了按键驱动，对于驱动的理解深刻了不少，从完全看不懂到现在能够独立分析，进步很大，今天完成了按键驱动，做一个总结性的分享，给后面的自己看！加油！

按键驱动：

与之前不同，这次将按键驱动按照platform总线的理解，设备链表和驱动链表，做成了两个模块，一个kbd_driver.c 一个kbd_device.c 侧重点在理解按键的消抖和中断

中断：我个人理解为你正在看电影，有人叫你出去，你就得暂停出去处理，然后才能回来继续看电影，这就是一个生活中的中断。在开发板上，你也可以带入的理解。

消抖：当你按下按键时，会有微小的抖动，硬件很难消除，我们通过延时来达到消抖的目的。

上代码分析代码：

kbd_driver.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#include "kbd_driver.h"

/* 1HZ=100*jiffies 1*jiffies=10ms => 1HZ=100*10ms = 1s  这是在设置时钟/
#define CANCEL_DITHERING_DELAY          (HZ/50)   /* Remove button push down dithering timer delay 20ms     延时 */ 

typedef struct s3c_kbd_s 
{
    struct timer_list           *timers; /* every key get a cancel dithering timer 消抖时间*/
    struct input_dev            *input_dev;
    s3c_kbd_platform_data_t     *pdata;
} s3c_kbd_t;  /*---  end of struct s3c_kbd_s  ---*/


s3c_kbd_t                       *s3c_kbd = NULL;

static irqreturn_t s3c_kbd_intterupt(int irq, void *dev_id)     //见139行，一旦发生中断后，将中断号传过来
{
    int                         i;
    int                         found = 0;
    struct platform_device      *pdev =  dev_id;
    s3c_kbd_t                   *s3c_kbd = NULL;

    s3c_kbd = platform_get_drvdata(pdev);

    for(i=0; i<s3c_kbd->pdata->nkeys; i++)  //寻找中断号
    {
        if(irq == s3c_kbd->pdata->keys[i].nIRQ)
        {
            found = 1;
            break;
        }
    }

    if(!found) /*  An ERROR interrupt */
        return IRQ_NONE;

    mod_timer(&s3c_kbd->timers[i], jiffies+CANCEL_DITHERING_DELAY); //消抖定时器，延时      jiffies是当前时间由内核维护
    //中断的处理涉及到上半部和下半部，上半部进行响应然后离开，下半部例如定时器会在这里执行，提高效率。
    return IRQ_HANDLED;  
}

static void  cancel_dithering_timer_handler(unsigned long data)//消抖定时器处理方式:当62行延时结束后就来到这里调用这个函数，看看是否按键按下，这样就利用timer(定时器)来消抖
{
    int                      which =(int)data;
    unsigned int             pinval;  

    pinval = s3c2410_gpio_getpin(s3c_kbd->pdata->keys[which].gpio); //获取按键引脚电平

    if( pinval ) 
    {
        //printk("s3c_kbd key[%d] code[%d] released\n", which, s3c_kbd->pdata->keys[which].code);
        input_event(s3c_kbd->input_dev, EV_KEY, s3c_kbd->pdata->keys[which].code, 0);  
    }
    else
    {
        //printk("s3c_kbd key[%d] code[%d] pressed\n", which, s3c_kbd->pdata->keys[which].code);
        input_event(s3c_kbd->input_dev, EV_KEY, s3c_kbd->pdata->keys[which].code, 1);  
    }

    input_sync(s3c_kbd->input_dev);
}

static int s3c_kbd_probe(struct platform_device *pdev)      //probe()函数传参调用platform_device相应的设备信息，在总线上device和driver name匹配时调用
{
    int                         i = 0;
    int                         rv = -ENOMEM;/*
在内核当中ENOMEM这个宏是这样定义的，表示内存不足
#define ENOMEM    0x05
Description：
ENOMEM - no memory can be allocated by a function in the library. Note that malloc, calloc, and realloc do not set errno to ENOMEM on failure, but other l