安信可A7模块GPS定位功能测试及解析

最新推荐文章于 2025-05-25 14:52:42 发布

fml1997

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分类专栏：安信可A7模块学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fml1997/article/details/72971603

本文详细介绍了如何开启安信可A7模块的GPS功能，设置GPS串口接收经纬度，并解析NMEA 0183协议中的GPRMC和GPGGA信息，包括时间转换、经纬度换算、定位质量与精确度等内容，提供了GPS数据的实战应用指南。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、开启A7模块GPS功能

在GPRS模块下在串口调试助手里输入指令“AT+GPS=1”开启GPS功能

二、设置GPS串口信息，接收经纬度

然后将DB9接口的RXD接GPS的TXD，接收GPS发来的信号，将波特率设置为9600，把GPS天线放到室外

可以看到接收到地理位置信息，但是一眼看去明显看不懂，接下来对接收到的信息进行解析

三、解析GPS发送到串口的位置信息

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
GPS接收机上电后，会自动通过串口或USB口发送NMEA0183格式的数据包，它是一组包含有各种地理位置信息的字符串，字符串格式为：

$信息类型，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，

每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下：

$GPRMC,122846.000,A,3029.63167,N,11423.61625,E,0.00,0.00,090617,,,A*62

信息类型为：
GPGSV：可见卫星信息
GPGLL：地理定位信息
GPRMC：推荐最小定位信息
GPVTG：地面速度信息
GPGGA：GPS定位信息
GPGSA：当前卫星信息

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