安信可A7模块GPS数据解析与开发板模块连接

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主机操作系统：Centos 6.7 
交叉编译器环境：arm-linux-gcc-4.5.4 （可通过命令/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc -v查询）
开发板平台： fl2440 
Linux内核版本： linux-3.0 .54

模块：安信可A7模块

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1.安信可A7模块接线与开启GPS

     首先按照我们之前测试GPRS连线连上模块，波特率为115200.发送AT指令测试是否能用有返回。接着用命令AT+GPS=1打开GPS，返回OK即打开。打开 GPS/AGPS 后，默认 NEMA 信息从 GPS_TXD 管脚以 9600 的波特率输出，如果要让 NEMA 从 AT 串口输出，可以使用 AT+GPSRD。我这里使用AT+GPSRD=3表示每隔3秒输出信息。模块一上电一两分钟后就能正确采集到gps数据了。采集到数据后，关闭串口，把A7模块的接线的TXD线接到模块的GPS数据TXD上,并把波特率设置为9600,打开串口后，可以看到GPS数据每隔1s输出。测试结果如下图所示。