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对于PQFP封装的9200的PIOA、PIOB和PIOC三组32*3=64个io口,他们的io中断有这样的特性【在9200文档上有详细介绍】PIO的中断AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL和AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE都是电平中断,对于PIO来说没有区别,在PIO中断处理函数里边通过检测发生io中断的相应io引脚输入值为0还

一、AT91SAM9261先进中断控制器（AIC）介绍 ARM核结构采用了一个简单的双中断机制，处理器内核有两个中断接口IRQ（标准中断接口）和FIQ（快速中断接口），而AT91SAM9261片内的先进中断控制器（AIC）利用这两个接口将外设的中断请求有序的传递到内核。如下图所示： AT91SAM9261的先进中断控制器（AIC）是一个8优先级，可独立屏蔽中断的向量中断控制器，可处理32个

这几天碰到一个很奇怪的问题, kernel 启动的时候,会碰到 抱怨 irq 19: nobody cared. 这个中断是串口中断. 而且我确认串口是可以work的. 因为在 early console->console 已经成功了.  经过一番搜索, 发现把kernel_init 函数中的  /* Open the /dev/console on the rootfs, this