AT91RMM9200的PIO使用与设置

本文详细介绍了如何配置AT91RM9200微控制器的PIO(可编程I/O端口)工作在GPIO模式或外设I/O模式。包括使能PIO控制器、设置输入输出方向及读取状态等操作。

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 AT91RM9200管理PA,PB,PC,PD四个PIO,每个PIO都可以被设置工作在GPIO或者外设I/O状态下,但是要注意,要使能某个引脚的GPIO功能时,不能和该引脚的外设I/O功能发生冲突,只能使其工作在一个特定的状态下。

1。配置PIO工作在GPIO模式

以PB0为例,如果要使其工作在GPIO模式,则首先要使能PIO控制器,设置:

*(AT91C_PIOB_PER)=0x1;

然后或者把PB0作为输出,或者作为输入。如果作为输出口,设置:

*(AT91C_PIOB_OER)=0x1;

向使能为输出口的PB0写入一个数,设置:

*(AT91C_PIOB_SODR)=0x1;//写入1
*(AT91C_PIOB_CODR)=0x1;//写入 0


如果要把PB0作为输入口,则配置:

*(AT91C_PMC_PCER)|=0x1 << AT91C_ID_PIOB;//Enable PIOB MCK
*(AT91C_PIOB_ODR)=0x1; //Enable PB0 Input
很多用户忽略了上面的设置,结果读不到口的状态,如果使能了外设时钟,则读端口状态设置:

int status;

status=*(AT91C_PIOB_PDSR)&0x01;

status反映了当前PB0口的电平,即status=0或1;

以上的过程就是如何配置一个I/O口作为通用I/O来使用。


2。配置PIO工作在外设I/O模式

仍以PB0为例,如果要使PB0工作在外设A模式或者B模式下,首先要禁止PIO控制器,设置:

*(AT91C_PIOB_PDR)=0x1;

如果要设置PB0为A功能,即TF0,则设置:

*(AT91C_PIOB_ASR)=0x1;

如果要设置PB0为B功能,即RTS3,则设置:

*(AT91C_PIOB_BSR)=0x1;

这时,PB0就不再受PIO控制器的管理而工作在外设引脚模式下了。

必须指出:AT91RM9200的所有外设引脚在使用之前必须进行步骤2的设置,否则该引脚无法使用。
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