Tapestry的service

本文介绍了Tapestry框架中的关键对象,如IRequestCycle、IRageRecorder和IPageSource等,这些对象支撑了Tapestry框架面向组件的开发方式,使开发者能够专注于业务逻辑而无需关注Servlet底层细节。

这是Tapestry框架的核心部分。Tapestry框架面向组件的开发方式,使得我们不再操心Servlet底层细节和URL中质询参数的结构。

Tapestry用于Servlet的底层对象

为了更好地理解Tapestry的service运作过程,我们首先需要熟悉一下Tapestry service中常用的核心对象。

1.       IRequestCycle对象

该对象用于控制一个单一的请求周期。一旦客户段浏览器发出请求,Tapestry将做以下处理。

通过IEngineService对象响应URL;

决定响应页面;

释放所有资源。

在这个过程中,IRequestCycle对象还会处理:

异常操作;

加载页面模板;

跟踪页面属性的变化并储存页面状态;

缓存页面对象。

2.IRageRecorder对象

       该对象用于观察一个页面及该页面Tapestry属性(页面属性和组件属性)的变化,在请求周期内储存页面状态,并在下一个请求周期到来之前,将页面已经发生变化的状态回复到初始值。

       通过实现IRageRecorder接口,可以自定义页面状态持久化策略,可以将页面状态存储内存,客户端cookies文件系统或数据库中。

3.IPageSource对象

       通过页面规范从缓存池中加载页面对象,如果IPageSource对象在缓存池中找不到页面对象,或者加载的对象不可用,那么IPageLoader对象的实例就会创建页面对象的实例(包括页面所调用的组件)。

4.IPageLoader对象

       创建页面对象的实例。

5.IEngine对象

       Tapestry应用程序的核心对象的生命周期与HttpSession相同,每个单一客户端拥有自己的engine对象。Engine对象用于向页面和组件提供Tapestry的核心service.

6.IEngineService对象

       Tapestry 的核心service通过IEngine对象相页面和组件提供Service.service的作用是构建URL编码以响应请求,或解析请求中包含的URL。

7.WebRequest对象

包含了当前请求的所有信息。这个对象本质上是对HttpServletRequest的封装。

8.WebResponse对象

       控制客户端响应,并创建输出流。这个对象本质上是对HttpServiceResponse的封装。

9.WebContext对象

       对ServletContext的封装。

10.WebSession对象

对HttpSession的封装。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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