shell script学习笔记二


##### Shell script 的预定变量( $0,$1,$2...) #####
例如:[test@linux test]$ /home/ch07.sh hello world
$0 = /home/ch07.sh
$1 = hello
$2 = world
...
依此类推



##### 流程控制 #####

## if ... then
定义:
if [ 条件判断式1 ]; then
   ....
elif [ 条件判断式1 ]; then
   ....
else
   ....
fi

例如:用户输入one,two,three时,分别显示出他的选择,如果输入的不是one,two,three,则显示用法。

if ["$1" == "one" ]; then
   echo "Your choice is ONE"
elif [ "$1" == "two" ]; then
   echo "Your choice is TWO"
elif [ "$1" == "three" ]; then
   echo "Your choice is THREE"
else
   echo "Usage: $0 one|two|three"
fi


如果有多个条件要判断时,用 [ 条件1 ] &&(||) [ 条件2 ]


## case ... esac
定义:
case $变量名称 in
   "变量内容1")
       ....
       ;;
   "变量内容2")
       ....
       ;;          
   *)
       ....
       ;;
esac

还是用上面的例子来演示一下:

case $1 in
   "one")
       echo "Your choice is ONE"
       ;;
   "two")
       echo "Your choice is TWO"
       ;;          
   "three")
       echo "Your choice is THREE"
       ;;          
   *)
       echo "Usage: $0 one|two|three"
       ;;
esac



##### function #####
定义:
function fname(){
   do something
}

利用function可以把重复的代码剥离出来,从而简化代码。function必须定义在脚本的最前面,这样脚本在执行时才能找到它。
function 也有预定变量$0,$1,$2...,使用和脚本的预定变量一样。不过所指的内容不一样,就是function里的$1 和脚本里的$1
指的不是同一个值。

例如上面的例子也可以这样写:

function printMsg(){
    echo "Your choice is $1"
}

case $1 in
   "one")
       printMsg 1
       ;;
   "two")
       printMsg 2
       ;;          
   "three")
       printMsg 3
       ;;          
   *)
       echo "Usage: $0 one|two|three"
       ;;
esac

#
[test@linux test]$ /home/ch08.sh one
Your choice is 1
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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