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RSS订阅原创 一种电池安全事前管理方法（高精度内阻检测）及实现方式
内阻提供有关电池的宝贵信息，因为电池状态的重要标志之一就是它的内阻，不同类型的电池内阻不同。正常情况下，内阻小的电池放电能力强，内阻大的电池放电能力弱。XND4607CQM是一款高精度电池内阻电压测量电路，该款芯片是针对多种电池（如三元锂电池、磷酸锂电池、铅酸电池等）的电压和内阻进行高精度测量的一款专业芯片。电池内阻大，（在电池正常使用过程中）会产生大量焦耳热（根据公式：E=I^2RT）引起电池温度升高，导致电池放电工作电压降低，放电时间缩短，对电池性能、寿命等造成严重影响。 电池电压和电流采样。
2023-08-09 14:05:56
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翻译 APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行）
APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行）本节主要介绍各类飞行器一般的航路点设置，已经实现了自动起飞降落和按计划轨迹飞行。设置家的位置对于直升机和多旋翼家的位置一般是飞控解锁的位置。这意味着打到返航模式飞机自动返回到飞机解锁的位置。对于固定翼家的位置是飞机GPS解锁的位置（即加电GPS搜星自检通过解锁的位置）这意味着如果飞行中打到返航模式时飞机将会返回GPS第
2017-03-27 10:22:57
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翻译 APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单
本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#condition-distance由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考，希望多多支持，有不足之处望指出，可以联系QQ：1172730075地面站航迹规划指令单本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的地面站指令清单。文中的每个指令要么
2017-03-06 15:45:57
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空空如也
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