flying_ant2018的博客

包括多任务操作系统任务切换和基于多处理器的“真并发”。1.1 并发的方式多进程和单进程多线程。多进程并发：需要进程间通信，固定开销大，更容易编写出安全的并发代码。多线程并发：同一进程内所有线程都共用相同的空间地址，且所有线程都能直接访问大部分数据。额外开销更低，c++并不直接支持进程间通信，所以采用多进程的应用不得不依赖于平台专属的API。

C++强制类型转换运算符（static_cast、reinterpret_cast、const_cast和dynamic_cast）

事件背景。我再同一个物理机上开了两个docker，一个docker负责维护 master 和 一些服务，另一个docker负责调用那些服务。那环境变量应该如何设置？其实问题就是，多系统的ros应该如何通信？robot1 192.168.1.1 locally running ros-package: control1 subscribing topic2 publishing topic1 robot2 192..

C++多重继承的二义性 - 知道了呀~ - 博客园

参考此处：C++继承中关于子类构造函数的写法_ldw662523的博客-优快云博客

1拷贝构造函数和赋值函数的区别和实现

pkg-config原理及用法pkg-config原理及用法 - stardsd - 博客园我们在用第三方库的时候，经常会用到pkg-config这个东西来编译程序。那pkg-config究竟是什么呢？本博文简单地说一下。pkgconfig有什么用： 大家应该都知道用第三方库，就少不了要使用到第三方的头文件和库文件。我们在编译、链接的时候，必须要指定这些头文件和库文件的位置。 对于一个比较大第三方库，其头文件和库文件的数量是比较多的。如果我们一个个手动...

什么是线程阻塞?为什么会出现线程阻塞？什么是线程阻塞？在某一时刻某一个线程在运行一段代码的时候，这时候另一个线程也需要运行，但是在运行过程中的那个线程执行完成之前，另一个线程是无法获取到CPU执行权的（调用sleep方法是进入到睡眠暂停状态，但是CPU执行权并没有交出去，而调用wait方法则是将CPU执行权交给另一个线程），这个时候就会造成线程阻塞。为什么会出现线程阻塞？1.睡眠状态：当一个线程执行代码的时候调用了sleep方法后，线程处于睡眠状态，需要设置一个睡眠时间，此时有其他线程需要执行时就

https://zhuanlan.zhihu.com/p/106935263?utm_source=wechat_session

按存储区域分：全局变量、静态全局变量和静态局部变量都存放在内存的全局数据区，局部变量存放在内存的栈区 按作用域分：   1、全局变量在整个工程文件内都有效； 2、静态全局变量只在定义它的文件内有效； 3、静态局部变量只在定义它的函数内有效，且程序仅分配一次内存，函数返回后，该变量不会消失；局部变量在定义它的函数内有效，但是函数返回后失效。 4、全局变量和静态变量如果没有手工初始化，则由编译器初始化为0。局部变量的值不可知。 5、静态局部变量与全局...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/muclenerd/article/details/42008855在删除节点，或者进行有序插入时，带有头部哑节点的链表可以简化代码的逻辑。这种简化体现在我们循环链表时，我们的代码可以不用考虑第一个节点的特殊情况。我们分别实现两种情况的删除和有序插入接口，就能看出有无头部哑节点对我们代码逻辑的影响。1.插入1.1头部有哑节点情况//按从小到大插入到链表中void link_insert(link_t *l, link_node_t *node)

#include <stdio.h>#include <time.h>#ifdef WIN32#include <windows.h>#else#include <sys/time.h>#endif#ifdef WIN32int gettimeofday(struct timeval *tp, void *tzp){ time_t clock; struct tm tm; SYSTEMTIME wtm; GetLocalTime(&

字节对齐算法字节对齐是在分配内存时需要考虑的问题，两个小算法：(1)最容易想到的算法:unsigned int calc_align(unsigned int n,unsigned align){ if ( n / align * align == n) return n; return (n / align + 1) * align;}(2)更好的算法：unsigned int calc_align(unsigned int n,unsi

【尊重原创】本篇转载自：http://c.biancheng.net/view/169.html私有成员只能在类的成员函数内部访问，如果想在别处访问对象的私有成员，只能通过类提供的接口（成员函数）间接地进行。这固然能够带来数据隐藏的好处，利于将来程序的扩充，但也会增加程序书写的麻烦。C++ 是从结构化的C语言发展而来的，需要照顾结构化设计程序员的习惯，所以在对私有成员可访问范围的问题上不可限制太死。C++ 设计者认为， 如果有的程序员真的非常怕麻烦，就是想在类的成员函数外部直接访问对象的私有成员，那还

C++如何获取指定目录下的所有视频文件路径？（递归添加子目录下的视频文件）void get_file_list_format(string main_path, vector<string> &file_list, string format){ intptr_t handle;//句柄 _finddata_t file_info;//文件信息 string sear...

前言在介绍resize()，reserve()，size()和capacity()函数之前，先简单介绍一下c++中vector的概念...

索引排序在排序时，若是数据很复杂，对数据的移动显然是费时的。若把数据移动改为索引(或指针)移动，则减少了操作复杂度。索引排序，也叫地址排序，就是这种排序思想。索引含义根据索引的含义...

头文件：<io.h>函数原型：int _access(const char *pathname, int mode);参数：pathname 为文件路径或目录路径 mode 为访问权限（在不同系统中可能用不能的宏定义重新定义）返回值：如果文件具有指定的访问权限，则函数返回0；如果文件不存在或者不能访问指定的权限，则返回-1.备注：当pathname为文件时，_access函数...

typedef struct Point{ int x; int y; Point(int x,int y) { this->x = x; this->y = y; }}color_Point;//! \brief 判断图像中的一个点在一条（线段）直线的哪一侧//! \param p1 组成线段的一个端点//! \param p2 组成线段的另一个端点...

网上提供了各种解决方案，主要的有以下几种方案，但是笔者都没有跑通。以下为尝试过的方案很多都是要求删掉NugetPackages\OpenCV.2.4.10，然后再将NugetPackages包中的OpenCV.2.4.10更新为OpenCV.2.4.11.但是尝试了好几次依然没有跑通。从github上了解到，以管理员权限运行VS2013，然后重新编译，问题就可以解决。----实际也没有解决...

stdint.h是c99标准的头文件，vc不支持，所以肯定会提示“No such file or directory”的。stdint.h是C99的标准，主要用于统一跨平台数据定义。MSVC中不带有这个头文件，直到VS2010解决办法：去https://download.youkuaiyun.com/download/flying_ant2018/11149888下载两个头文件inttypes.h和...

#include &lt;opencv2/opencv.hpp&gt;using namespace cv;using namespace std;float mean_cal(Mat &amp;src, uchar thresholdValue){ float total = 0; unsigned int index = 0; for (int i = 0;...