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原创 C#中的this参数

https://blog.youkuaiyun.com/zhuzhu837_1/article/details/8448083

2023-04-17 12:35:27 313 1

原创 机器人坐标变换人左乘和右乘举例

对于绕旋转坐标系变换（比如自身），矩阵相乘的顺序和变换顺序相同，如果a，b，c分别是矩阵变换顺序， 那么相乘顺序为 （c*b）如果a，b，c分别是矩阵变换顺序， 那么相乘顺序为 （a。对于绕固定坐标系的变化，矩阵相乘的顺序和变换顺序相反，混合变换， 绕自身和固定坐标系变换，例子如下。

2022-09-12 14:45:56 2575 1

原创 2020-11-14

C#中事件何时为空null![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201114110042922.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZseWZla3k=,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)...

2020-11-14 11:01:30 154

空空如也

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