STM32之CAN---中断管理浅析

本文深入探讨了STM32的CAN中断管理,包括CAN中断允许寄存器(CAN_IER)的配置和固件库中如何通过代码启用或禁用中断。通过理解CAN_IER的复位值和地址偏移量,以及使用CAN_ITConfig函数,可以有效控制CAN模块的中断源。

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1 前言

bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER),每个中断源都可以单独允许和禁用。

                                                                      图1

从图1可以看出,最右边共四个中断,中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。

2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER)

地址偏移量: 0x14
复位值: 0x0000 0000

                             

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