操作系统入门(一)痛并学习中

Linux和操作系统从入门到进阶2020最新书单大佬力荐 转载自网站导航(全部书单资源导航页):书单目录网站链接 前言:1.很多时候,是否好好看完一本好书,对一个人的提升往往能达到质的区别。就算不好好看完一本好书,马马虎虎看完,只要书是真的好书,也肯定会有很大的提高。2.好书和坏书的差别,从本质上,就是学习效率和大方向的差别。一本烂书可以浪费你半年的时间,但一本好书却可以为你带来真正扎实的基础和开阔的视野。人们常常用“内功”来形容扎实的基础,认为学好... 阅读详情
;;   文件:boot.asm
;;   作用:从7c00h处启动,显示载入系统信息"Loading System..."
;;   没有文件系统,1.44M 512bits/80sec 软盘启动,
;;   创建日期:2004/01/30 flyback
;;   fly-back@163.com
;;      ===================================
 
     ORG 7C00H      ; 启动入口地址
main:
     jmp start     ; 跳转到开始程序入口
 
     .loadmsg db /'Loading System.../',0 ; 要显示的字符窜以0结尾
    
start:
     cli           ; 关中断,防止意外中断打断程序执行
     mov ax, cs    ;
     mov ds, ax    ; 设置数据段
     mov es, ax    ;
 
     xor ax, ax         ; 设置堆栈段
     mov ss, ax
     mov sp, 6000h ; 7c00以前为堆栈入口
 
     sti           ; 开中断
 
     mov si, main.loadmsg   ; 调用显示载入信息
     call pntchr
     jmp $              ; 死循环
 
;----------------显示字符串----------------------
; ds:si中放入字符串地址
;---------------------------------------------------
 
pntchr: 
     lodsb                  ; 从DS:SI装载一个字符到AL
     or al,al               ;
     jz endpntchr           ; 如果 al = 0, 返回   
                            ;
     mov ah,0x0E            ;
     mov bx,0x0007      ; 
     int 0x10               ; 调用bios中断显示字符
     jmp pntchr             ;
                            ;
endpntchr:                  ;
     ret                    ; 返回
 
times 512-($-$$)-2 db 0          ;保证boot区有512个字节
     dw 0AA55h              ;boot区标记
 
times 1474560 - ($ - $$) db 0        ; 1.44M 编译成镜像文件可以在viturlpc /vmware中使用
将以上程序保存成boot.asm
用命令行:
  nasm boot.asm -o boot.img
用vmware指定boot.img为软盘文件即可
启动VMWare
启动过程完成
ROS操作系统入门学习 ROS操作系统入门(https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5) 一、系统工程目录图 1、catkin+工作空间 catkin是ros定制的编译构建系统,对cmake的扩展 所有代码都存在catkin workspace catkin_make初始化工作空间 (编译) 在终端中 mkdir -p ~/catkin_ws/src c... 阅读详情

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