首先看的是hcx25909古月居的博客:
http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/8795043 ROS探索总结(一)——ROS简介
发现一本书:《开源机器人操作系统——ROS》 张建伟等著
http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/8795211 ROS探索总结(二)——ROS总体框架
上面两篇博文让人似懂非懂。
http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/8811313 ROS探索总结(三)——ROS新手教程
第三篇博文让我有点小失望,并没有详细的告诉该怎么做,不过列出了一个提纲
先是安装,再是看教程,不过都要看英文版的wiki,看来英文好真是走到哪里都吃香啊!
不过也提供了一些中文资料。
先还是使用”apt-get“的方法进行安装,然后看