视觉算法
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记录和分析视觉图像相关算法
大海里捡宝贝
本人从事智能驾驶算法开发,擅长传感器标定/感知算法/端到端智能驾驶等技术领域。
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image enhancement
void brightness_and_constrast_auto(const cv::Mat& src, cv::Mat& dst, float clip_hist_percent) { CV_Assert(clip_hist_percent >= 0); CV_Assert(src.type()==CV_8UC1); int hist_size...原创 2019-02-11 13:00:30 · 718 阅读 · 0 评论 -
同态滤波
void HomoFilter(cv::Mat srcImg, cv::Mat &dst) { srcImg.convertTo(srcImg, CV_64FC1); dst.convertTo(dst, CV_64FC1); //第一步,取对数 for (int i = 0; i < srcImg.rows; i++) { d...原创 2018-12-04 09:25:47 · 428 阅读 · 1 评论 -
去除图像中光照不均匀
/*其主要思路为: 1、求取源图I的平均灰度,并记录rows和cols; 2、按照一定大小,分为N*M个方块,求出每块的平均值,得到子块的亮度矩阵D; 3、用矩阵D的每个元素减去源图的平均灰度,得到子块的亮度差值矩阵E; 4、用双立方差值法,将矩阵E差值成与源图一样大小的亮度分布矩阵R;---可以使用使用除法 5、得到矫正后的图像result = I - R;*/ void RemoveLigh...转载 2018-12-04 09:27:04 · 13431 阅读 · 0 评论
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