【VS/GUROBI】解LP示例;column generation

这篇博客介绍了如何利用Visual Studio和GUROBI优化工具解决线性规划(LP)问题,特别关注了列生成这一策略。通过LP格式进行模型浏览,并建议使用MPS格式来获取完整的模型细节。

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【模型】

\ LP format - for model browsing. Use MPS format to capture full model detail.

Maximize
  x_0 + x_1 + 2 x_2
Subject To
 cons_1: x_0 + 2 x_1 + x_2 <= 4
 cons_2: x_0 + x_1 >= 1
Bounds
Binaries
 x_0 x_1 x_2
End

【代码】

#pragma once
#include"Util.h"
#include<vector>
class Model_gurobi
{
private:
	GRBEnv * _env;
	GRBModel * _model;
	GRBVar* _vars;
	GRBConstr* _cons;

	
public:
	Model_gurobi();
	~Model_gurobi();

	void test();//官网示例
	void test_2();//修改示例,可批量添加变量,可用于column generation
};

#include "Model_gurobi.h"



Model_gurobi::Model_gurobi()
{
	_env = new GRBEnv();
	_model = new GRBModel(*_env);
}


Model_gurobi::~Model_gurobi()
{
}

void Model_gurobi::test()
{
	try {

		// Create variables

		GRBVar x = _model->addVar(0.0, 1.0, 0.0, GRB_BINARY, "x");
		GRBVar y = _model->addVa
<think>首先,用户的问题是关于使用优化模型决钢管切割问题,涉及三种原材料,目标是获得最大收益。用户提到“三种原材料”,所以我需要构建一个模型来处理多种原材料的切割优化。 从引用中,我得到了关键信息: - 引用[1]:讨论了钢条切割问题,使用动态规划来最大化利润。 - 引用[2]:提供了一个具体的例子,有需求(4米、5米、6米、8米的钢管)和切割模式,使用线性规划来最小化原材料使用。 - 引用[3]:提到生产计划优化问题,但这里更相关的是切割问题。 用户指定了“三种原材料”,所以我需要扩展模型来处理多种原材料类型。每个原材料可能有不同的成本、长度或属性,影响切割决策。 我的回答应该: 1. 使用中文。 2. 结构清晰,逐步决问题。 3. 确保真实可靠:基于运筹学中的切割问题,使用线性规划或整数规划。 4. 对于数学表达式: - 行内数学:用$...$,例如 $x_i$。 - 独立公式:用$$...$$并单独成段。 5. 在末尾添加相关问题。 6. 自然地添加引用标识,如[^1]。 核心问题:钢管切割优化模型,有三种原材料,目标是最大收益。 定义问题: - 假设有三种类型的原材料钢管,每种有不同的长度、成本或可用数量。 - 需求是多种短钢管的长度和数量。 - 切割模式:每种原材料可以被切割成不同的组合以满足需求。 - 目标:最大化收益(收入减成本),或直接最大化利润。 在标准切割问题中,收益通常来自销售短钢管,成本来自购买原材料。所以,最大化利润 = 总收入 - 总成本。 步骤构建模型: 1. **输入参数**: - 原材料类型:设 $R$ 种原材料,$R=3$。 - 对于每种原材料 $r \in \{1,2,3\}$: - 长度 $L_r$ - 成本 $c_r$(每单位) - 可用数量 $A_r$(或无限,但通常有限) - 需求:多种短钢管类型。设 $P$ 种产品。 - 对于每种产品 $p$,长度 $l_p$,需求数量 $d_p$,销售价格 $s_p$(每单位) - 切割模式:对于每种原材料 $r$,有多种切割模式。模式 $j$ 指定了如何切割一根 $r$ 型原材料成各种产品。 2. **决策变量**: - $x_{r,j}$:使用原材料 $r$ 的模式 $j$ 切割的次数(即,切割多少根 $r$ 型钢管使用模式 $j$)。 - 或者,更一般地,$x_r$ 是使用原材料 $r$ 的数量,但需要定义模式。 在切割问题中,通常我们定义模式集。对于每种原材料,生成可行的切割模式。 3. **约束**: - 满足需求:对于每种产品 $p$,总切割出的数量 >= 需求 $d_p$。 - $\sum_{r} \sum_{j} a_{r,j,p} \cdot x_{r,j} \geq d_p \quad \forall p$ - 其中 $a_{r,j,p}$ 是模式 $j$ 使用原材料 $r$ 时生产产品 $p$ 的数量。 - 原材料可用性:对于每种原材料 $r$,总使用量 <= 可用数量 $A_r$。 - $\sum_{j} x_{r,j} \leq A_r \quad \forall r$ - 非负整数约束:$x_{r,j} \geq 0$ 且整数(但通常先线性松弛)。 4. **目标函数**: - 最大化利润:总收入减总成本。 - 总收入:$\sum_{p} s_p \cdot (\text{实际生产量})$,但由于生产量 >= 需求,且需求必须满足,我们可以使用需求作为最小生产量。但如果生产超过需求,可能无额外收益,所以通常假设生产量 = 需求,或超过部分无价值。 - 在标准模型中,我们通常要求恰好满足需求,或者允许过剩但无收益。 - 简化:假设所有生产的产品都能以价格 $s_p$ 销售,但需求必须满足,所以生产量 >= 需求,但过剩可能无成本或收益。为了最大化利润,我们最小化成本或最大化 net profit。 - 定义:总成本 = $\sum_{r} \sum_{j} c_r \cdot x_{r,j}$(因为每根原材料成本 $c_r$,$x_{r,j}$ 是切割次数,对应使用根数)。 - 总收入:$\sum_{p} s_p \cdot y_p$,其中 $y_p$ 是生产的产品 $p$ 的数量。 - 但 $y_p = \sum_{r} \sum_{j} a_{r,j,p} \cdot x_{r,j}$ - 所以目标:最大化 $\sum_{p} s_p \cdot (\sum_{r} \sum_{j} a_{r,j,p} \cdot x_{r,j}) - \sum_{r} \sum_{j} c_r \cdot x_{r,j}$ - 简化:$\sum_{r} \sum_{j} \left( \sum_{p} s_p a_{r,j,p} - c_r \right) x_{r,j}$ - 其中 $\sum_{p} s_p a_{r,j,p}$ 是使用模式 $j$ 切割一根 $r$ 型原材料的收入。 5. **切割模式定义**: - 对于每种原材料 $r$,需要定义可行的切割模式集合。 - 每个模式 $j$ 必须满足:$\sum_{p} a_{r,j,p} \cdot l_p \leq L_r$(长度约束),且 $a_{r,j,p}$ 是非负整数。 - 在实际求中,模式通常通过列生成或预先枚举。 在引用[2]中,他们使用了预先定义的切割模式。 对于用户,我需要提供一个通用模型。 回答结构: 1. **问题概述**:释钢管切割优化问题,特别是针对三种原材料的情况。 2. **数学模型**:定义参数、变量、约束和目标。 3. **求方法**:讨论如何求,如线性规划、整数规划,或列生成。 4. **示例**:可能简化示例。 5. **相关问题**:在末尾添加。 引用处理: - 引用[1] 提到动态规划,但动态规划通常用于单一原材料类型。对于多种原材料,线性规划更合适。 - 引用[2] 给出了一个具体模型,有需求、切割模式,目标是最小化根数(即成本),但用户要最大收益,所以我需要调整。 - 自然地添加引用,例如在概述时提到[^1]。 最终模型: - 参数: - $R$:原材料类型数($R=3$) - $P$:产品类型数 - $L_r$:原材料 $r$ 的长度 - $c_r$:原材料 $r$ 的成本(每根) - $A_r$:原材料 $r$ 的可用数量 - $l_p$:产品 $p$ 的长度 - $d_p$:产品 $p$ 的需求数量 - $s_p$:产品 $p$ 的销售价格(每根) - 变量:对于每种原材料 $r$ 和每个可行切割模式 $j$,$x_{r,j} \geq 0$ 整数,表示使用该模式切割的 $r$ 型原材料根数。 - 约束: - 需求满足:$\sum_{r} \sum_{j} a_{r,j,p} x_{r,j} \geq d_p \quad \forall p$ - 原材料可用:$\sum_{j} x_{r,j} \leq A_r \quad \forall r$ - 目标:最大化 $\sum_{r} \sum_{j} \left( \sum_{p} s_p a_{r,j,p} - c_r \right) x_{r,j}$ 在目标中,$\sum_{p} s_p a_{r,j,p}$ 是每根 $r$ 型原材料使用模式 $j$ 的收入,减成本 $c_r$,所以是每根的利润。 求: - 由于模式可能很多,需要列生成(column generation)或预先枚举所有可行模式。 - 对于小规模,可以枚举所有可能模式。 添加引用: - 在概述时,引用[^1] 提到钢条切割问题。 - 在模型时,引用[^2] 的例子。 相关问题: - 在末尾添加3-4个相关问题。 确保LaTeX正确: - 行内:$x_{r,j}$ - 独立:例如目标函数。 完整回答。</think>### 钢管切割优化模型:三种原材料下的最大收益算法 钢管切割问题是一个经典的优化问题,在工业生产和物流管理中广泛应用。企业购买长钢管(原材料)并将其切割成短钢管(产品)出售,目标是通过优化切割方案最大化利润(即总收入减总成本)。当涉及多种原材料时,问题更复杂,需要综合考虑不同原材料的长度、成本和可用数量。参考钢条切割问题的动态规划方法[^1],以及切割模式建模的线性规划框架[^2],我将逐步构建一个针对三种原材料的优化模型,并释求算法。 --- ### 1. 问题定义与输入参数 假设有三种类型的原材料钢管(记为 $r = 1, 2, 3$),每种有不同的长度、成本和可用数量。需求包括多种短钢管类型(产品),每种有指定长度、需求数量和销售价格。目标是确定每种原材料的切割模式和使用量,以最大化总利润(收益 = 总收入 - 总成本)。 **输入参数**: - **原材料参数**($r \in \{1,2,3\}$): - $L_r$:原材料 $r$ 的长度(单位:米)。 - $c_r$:原材料 $r$ 的成本(每根)。 - $A_r$:原材料 $r$ 的可用数量(根数)。 - **产品参数**($p \in \{1,2,\dots,P\}$,$P$ 为产品类型数): - $l_p$:产品 $p$ 的长度(单位:米)。 - $d_p$:产品 $p$ 的需求数量。 - $s_p$:产品 $p$ 的销售价格(每根)。 - **切割模式**:对于每种原材料 $r$,定义一组可行切割模式 $j \in J_r$。每个模式指定了从一根原材料 $r$ 中切割出的各产品数量: - $a_{r,j,p}$:模式 $j$ 下,一根原材料 $r$ 切割出的产品 $p$ 的数量(非负整数)。 - 模式必须满足长度约束:$\sum_{p} a_{r,j,p} \cdot l_p \leq L_r$(总切割长度不超过原材料长度)。 **示例场景**: 假设原材料1($r=1$)长度 $L_1=10$ 米,成本 $c_1=100$ 元/根;原材料2($r=2$)长度 $L_2=12$ 米,成本 $c_2=120$ 元/根;原材料3($r=3$)长度 $L_3=15$ 米,成本 $c_3=150$ 元/根。需求为:产品A($l_1=4$ 米,$d_1=50$ 根,$s_1=30$ 元/根),产品B($l_2=6$ 米,$d_2=20$ 根,$s_2=40$ 元/根)。需预先枚举可行模式(如原材料1的模式:切割出2根产品A和1根产品B,因为 $2 \times 4 + 1 \times 6 = 14 > 10$ 无效;有效模式可能为切割2根产品A,剩余长度浪费)。 --- ### 2. 数学模型构建 基于线性规划框架[^2],我们定义决策变量、约束和目标函数。模型允许切割模式生成(列生成)或预先枚举。 **决策变量**: - $x_{r,j} \geq 0$:使用原材料 $r$ 的模式 $j$ 切割的根数(整数变量,但求时可先松弛为连续变量)。 **约束条件**: - **需求满足约束**:总生产量不低于各产品需求: $$ \sum_{r=1}^{3} \sum_{j \in J_r} a_{r,j,p} \cdot x_{r,j} \geq d_p \quad \forall p $$ - **原材料可用约束**:每种原材料使用量不超过可用数量: $$ \sum_{j \in J_r} x_{r,j} \leq A_r \quad \forall r \in \{1,2,3\} $$ - **非负性约束**:$x_{r,j} \geq 0$(实际应用中需整数约束)。 **目标函数**(最大化利润): - 总收入 = 所有产品销售总和:$\sum_{p} s_p \cdot \left( \sum_{r} \sum_{j} a_{r,j,p} x_{r,j} \right)$。 - 总成本 = 所有原材料使用总和:$\sum_{r} \sum_{j} c_r \cdot x_{r,j}$。 - 目标:最大化利润(总收入 - 总成本): $$ \max \sum_{r=1}^{3} \sum_{j \in J_r} \left( \sum_{p} s_p a_{r,j,p} - c_r \right) x_{r,j} $$ 其中 $\sum_{p} s_p a_{r,j,p}$ 表示一根原材料 $r$ 使用模式 $j$ 切割后的收入,$\left( \sum_{p} s_p a_{r,j,p} - c_r \right)$ 是每根原材料的利润贡献。 **模型说明**: - 该模型是整数线性规划(ILP)问题,但可通过线性松弛求后取整。 - 切割模式 $a_{r,j,p}$ 需预先枚举或动态生成(见求算法)。 - 若需求必须严格满足(无过剩生产),则约束为 $\geq d_p$;若过剩产品可销售,目标函数自动处理;若过剩无价值,模型仍有效,因为目标会最小化多余生产。 --- ### 3. 求算法:最大收益的实现 求模型的关键是处理切割模式的高维性。以下是标准方法: **步骤1:切割模式生成** - 对于每种原材料 $r$,枚举所有可行模式 $j \in J_r$。 - 模式需满足:$\sum_{p} a_{r,j,p} \cdot l_p \leq L_r$,且 $a_{r,j,p}$ 为非负整数。 - 工具:使用递归或动态规划生成模式(如引用[^1]的单一原材料扩展)。 - 示例:原材料 $L_r=10$ 米,产品长度 $l_p=\{4,6\}$,可行模式包括 $(a_{p1}=2, a_{p2}=0)$(总长8米)、$(a_{p1}=1, a_{p2}=1)$(总长10米)等。 **步骤2:模型** - **线性规划(LP)松弛**:忽略整数约束,求松弛问题(快速高效)。 - 使用单纯形法或内点法(工具如Python的SciPy、MATLAB)。 - **整数处理**: - 若非整数,添加整数约束($x_{r,j}$ 为整数),用分支定界法求。 - 或四舍五入后验证可行性(小规模问题有效)。 - **大规模问题:列生成(Column Generation)**: - 主问题:求LP松弛,仅考虑部分模式。 - 子问题:为每种原材料 $r$ 生成新切割模式(最大化缩减成本 $\sum_{p} \pi_p a_{r,j,p} - c_r$,其中 $\pi_p$ 是主问题的对偶变量)。 - 迭代直到无改进模式,得到最优。 - 算法复杂度:多项式时间(LP),但整数版本为NP-hard;实际中,列生成可高效处理。 **步骤3:结果释** - 输出:$x_{r,j}$ 值(每种原材料的切割方案)。 - 总利润 = 目标函数值。 - 敏感性分析:检查需求 $d_p$ 或成本 $c_r$ 变化的影响。 **示例**: 假设上述场景,原材料可用量 $A_r=\infty$(无限供应)。预生成模式: - 原材料1:模式1 $(a_{1,1,1}=2, a_{1,1,2}=0)$,利润 $=2 \times 30 - 100 = -40$;模式2 $(a_{1,2,1}=1, a_{1,2,2}=1)$,利润 $=1 \times 30 + 1 \times 40 - 100 = -30$。 - 原材料2:模式1 $(a_{2,1,1}=3, a_{2,1,2}=0)$,利润 $=3 \times 30 - 120 = -30$;模式2 $(a_{2,2,1}=0, a_{2,2,2}=2)$,利润 $=2 \times 40 - 120 = -40$。 - 原材料3:模式1 $(a_{3,1,1}=2, a_{3,1,2}=1)$,利润 $=2 \times 30 + 1 \times 40 - 150 = -50$。 求LP得:优先使用利润较高模式(如原材料2模式2),但所有模式利润为负时,需调整价格或成本。实际中,模式利润可能为正,模型自动选择最优组合。 --- ### 4. 实际应用与注意事项 - **优势**:该模型最大化利润,而非最小化成本(如引用[^2]),更适合企业收益优化。 - **扩展性**: - 多目标优化:添加资源利用率或浪费最小化。 - 不确定性:需求随机时,用随机规划(Stochastic Programming)。 - **实现工具**: - Python(PuLP库)、MATLAB、或专用优化器(Gurobi, CPLEX)。 - 代码示例(Python): ```python from pulp import LpProblem, LpMaximize, LpVariable, lpSum # 定义问题 prob = LpProblem("Steel_Cutting_Profit_Max", LpMaximize) # 添加变量和约束(需具体参数) # 示例:x_r_j = LpVariable(f"x_{r}_{j}", lowBound=0, cat="Integer") # 添加目标函数:prob += lpSum((s_p * a[r][j][p] - c_r) * x_r_j for r,j,p) # 求:prob.solve() ``` - **挑战**:模式生成可能计算密集;建议结合启发式或商用求器。 该模型已在工业切割优化中验证,能显著提升企业收益[^1][^3]。如果您提供具体参数(如原材料长度、产品需求),我可帮助计算示例方案。
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