ELF文件格式

本文深入探讨了Linux下的可执行与链接文件格式(ELF),解释了其关键组成部分和属性,通过示例程序展示了如何验证ELF文件,并利用readelf工具进行详细解析。

ELF是linux下的可执行与链接文件格式。

写个简单的程序验证下:

#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    return 0;
}
ELF文件会在起始处包含一个ELF文件头,该结构位于elf.h文件中的ELFN_Ehdr。
 typedef struct {
               unsigned char e_ident[EI_NIDENT];
               uint16_t      e_type;
               uint16_t      e_machine;
               uint32_t      e_version;
               ElfN_Addr     e_entry;
               ElfN_Off      e_phoff;
               ElfN_Off      e_shoff;
               uint32_t      e_flags;
               uint16_t      e_ehsize;
               uint16_t      e_phentsize;
               uint16_t      e_phnum;
               uint16_t      e_shentsize;
               uint16_t      e_shnum;
               uint16_t      e_shstrndx;
           } ElfN_Ehdr;
e_ident为大小EI_NIDENT的char数组,它定义了当前文件格式类型(32位或64位),存储格式(大端或小端),系统调用方式,目标操作系统类型等信息。

使用readelf工具查看刚才编译的文件

<div> [test@localhost]~/Study/linuxc/18.5% readelf test.o -h
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
  Class:                             ELF64
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           Advanced Micro Devices X86-64
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x400390
  Start of program headers:          64 (bytes into file)
  Start of section headers:          2368 (bytes into file)
  Flags:                             0x0
  Size of this header:               64 (bytes)
  Size of program headers:           56 (bytes)
  Number of program headers:         8
  Size of section headers:           64 (bytes)
  Number of section headers:         30
  Section header string table index: 27
</div>
这里看到文件为64位ELF文件,使用小端和补码表示数,Version是啥我也没搞清楚,目标操作系统及系统调用方式为UNIX - System V。
e_type制定了ELF文件类型,这里是EXEC,代表可执行文件,其他类型还有重定位文件,内核文件和共享库文件。

e_machine目标硬件平台

e_version

e_entry可执行文件的入口点虚拟地址

e_phoff程序头在文件中的偏移地址

e_shoff段头在文件中的偏移地址

e_flags与文件关联的特定于处理器的标志

e_ehsize当前文件头大小

e_phentsize程序头大小

e_phnum程序头数量

e_shentsize段头大小

e_shnum段头表中的段头数量

e_shstrndx字符串表在段头表中的索引

MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理与实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声与振动抑制的实际工程场景。此外,文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声与振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证与仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
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