jetson orin nano pip install d2l 0.17.6安装失败

逃课解法

d2l安装最新的1.0.3版本
d2l发布页面

认真分析

d2l安装安装d2l = 0.17.6库时会发现需要安装numpy = 1.21.5和pandas = 1.2.4两个库

但是分别安装这两个版本的库时(先numpy再pandas),会发现兼容性问题,报如下图所示的错
兼容性报错

<think> 嗯,用户的问题是关于Jetson Orin Nano刷机后startup.nsh文件的问题。用户之前咨询过Jetson Nano的串口通信自启动脚本,现在转向更高端的Orin Nano平台,可能是正在开发嵌入式或机器人项目。用户应该遇到了启动配置问题,情绪可能有些困惑,需要具体的技术指导。 回顾之前的引用材料,虽然提供了jetson Nano的串口脚本和nshterm启动命令,但Orin Nano的启动机制有所不同。startup.nsh是UEFI启动脚本,常见于x86架构,而Orin Nano作为ARM设备通常使用extlinux.conf。用户可能在刷机文档中看到startup.nsh的提及产生了混淆。 需要向用户解释清楚平台差异:Orin Nano实际使用的是NVIDIA的UEFI固件,所以确实存在startup.nsh的可能性。核心解决方向应该是引导用户定位启动分区,检查文件是否存在及内容是否正确。要提醒用户注意串口设备名差异(ttyTHS0/ttyTHS1),以及权限问题——这是嵌入式Linux的常见痛点。 用户没有描述具体错误现象,所以解决方案需要覆盖典型场景:文件丢失、权限不足、内核参数错误。特别要强调安全建议,比如修改前备份分区,避免设备变砖。最后补充开机按键说明很有必要,因为Orin Nano的恢复模式操作和普通Nano不同。 生成的问题要帮助用户延伸排查:除了基础的文件验证,引导用户思考启动日志分析(dmesg)、UEFI交互调试这些进阶手段。考虑到用户正在配置刷机后的系统,可能后续还会遇到启动加载程序相关问题,提前埋下扩展点。 </think> 以下是针对 Jetson Orin Nano 刷机后 `startup.nsh` 文件相关问题的解决方案与关键信息整理: --- ### **核心问题解析** 1. **文件定位** `startup.nsh` 是 **UEFI 启动脚本**,通常位于 EFI 系统分区(如 `/dev/mmcblk0p1`)。刷机后需确认该分区是否正常挂载: ```bash sudo fdisk -l # 查看分区表 sudo mount /dev/mmcblk0p1 /mnt # 挂载EFI分区 ls /mnt/EFI/BOOT/startup.nsh # 检查文件是否存在 ``` 2. **常见问题及解决** - **问题1:文件丢失或损坏** **解决**:手动创建文件并写入启动命令: ```bash sudo nano /mnt/EFI/BOOT/startup.nsh # 写入默认启动项(示例): fs0:\EFI\BOOT\bootaa64.efi ``` - **问题2:启动参数错误** 若需修改内核参数(如串口配置),在 `startup.nsh` 中追加: ```bash fs0:\EFI\BOOT\bootaa64.efi root=/dev/mmcblk0p2 console=ttyTHS0,115200 ``` > 注:`ttyTHS0` 是 Orin Nano 主串口设备名,波特率需与硬件匹配[^1][^2]。 - **问题3:权限不足** 确保文件权限为可执行: ```bash sudo chmod +x /mnt/EFI/BOOT/startup.nsh ``` 3. **开机自启动服务配置** `startup.nsh` **仅控制UEFI阶段启动**,操作系统级自启动需配置 systemd 服务: ```bash # 创建服务文件(示例:启动串口服务) sudo nano /etc/systemd/system/serial_boot.service ``` ```ini [Unit] Description=Serial Boot Service [Service] ExecStart=/usr/bin/python3 /home/nano/serial_boot.py # 替换为你的脚本路径 [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 启用服务: ```bash sudo systemctl enable serial_boot.service ``` --- ### **关键注意事项** 1. **串口设备差异** Jetson Orin Nano 的串口设备名通常为 **`/dev/ttyTHS0`** 或 **`/dev/ttyTHS1`**(非 Jetson Nano 的 `ttyS0`)[^1][^2]。 2. **安全修改建议** - 操作前备份 EFI 分区:`sudo dd if=/dev/mmcblk0p1 of=efi_backup.img` - 使用 `sudo -i` 避免权限错误 - 修改后执行:`sync` 确保写入磁盘 3. **恢复模式** 若配置错误导致无法启动: - 长按 **Force Recovery** 按钮重启进入恢复模式 - 通过 SDK Manager 重新刷写系统 --- ### **典型场景示例** **需求:开机自动启动串口通信** 1. 在 `startup.nsh` 确保内核启用串口控制台: ```bash fs0:\EFI\BOOT\bootaa64.efi console=ttyTHS0,115200 ``` 2. 创建 systemd 服务(参考上文)调用 Python 脚本: ```python import serial ser = serial.Serial("/dev/ttyTHS0", 115200, timeout=1) # 指定Orin Nano串口 ser.write(b"System Ready\n") ``` 3. 验证服务状态: ```bash journalctl -u serial_boot.service -f ``` --- ### **扩展建议** - **调试工具**: 使用 `minicom -D /dev/ttyTHS0 -b 115200` 实时监控串口输出。 - **UEFI 交互**: 开机按 **ESC** 进入 UEFI Shell,手动执行 `startup.nsh` 测试命令。 > 提示:NVIDIA 官方文档建议优先通过 **extlinux.conf** 配置内核参数(路径:`/boot/extlinux/extlinux.conf`),部分启动问题可能源于配置冲突[^1]。 ---
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