关于STM32F4和GD32F4以太网，LAN8720+lwip+freemodbus，实现modbus tcp

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已于 2023-04-19 17:33:45 修改 · 5.4k 阅读

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#stm32 #tcp/ip #单片机

于 2023-04-13 17:53:05 首次发布

文章介绍了如何在STM32F4和GD32F4微控制器上结合LAN8720芯片，使用lwip网络库和freemodbus实现MODBUS/TCP通信。作者在移植和调试过程中遇到02功能码处理不完整的问题，通过修改代码中的REG_DISCRETE_SIZE解决了ModbusPoll软件报错Insufficientbytesreceived的问题。文章提供了详细步骤和代码示例，适合进行MODBUS/TCP协议栈移植的开发者参考。

关于STM32F4和GD32F4以太网，LAN8720+lwip+freemodbus

这里使用了大佬 小灰灰搞电子 的代码，文章看 STM32F407+LAN8720移植Lwip和freeModbus实现MODBUS TCP
代码看 STM32F407+LAN8720+LWIP移植freemodbus TCP.zip

他的代码是基于正点原子F407的板子开发的，如果是别的板子，需要修改引脚

在这里插入图片描述

小灰灰的代码里，没有对02功能码的处理函数进行完善，在port.c中，修改 eMBRegDiscreteCB 函数如下：

/**
  *****************************************************************************
  * @Name   : 操作离散寄存器
  *
  * @Brief  : 对应功能码0x02 -> eMBFuncReadDiscreteInputs
  *
  * @Input  : *pucRegBuffer：数据缓冲区，响应主机用
  *           usAddress:     寄存器地址
  *           usNRegs:       操作寄存器个数
  *
  * @Output : none
  *
  * @Return : Modbus状态信息
  *****************************************************************************
**/
eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
   
   
	
  //错误状态
  eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
  //操作寄存器个数
  int16_t iNDiscrete = ( int16_t )usNDiscrete;
  //偏移量
  uint16_t iRegIndex;
  
	pucRegBuffer = pucRegBuffer;
	
//