Linux程序前台后台切换

手把手教你学Simulink--双足机器人分数阶PID控制仿真 分数阶PID(Fractional-order PID, FOPID)控制是一种先进的控制策略,它扩展了传统的整数阶PID控制器的概念。FOPID控制器允许积分和微分项的阶次不是严格的整数,而是可以是任意实数,这为系统提供了更多的设计自由度,并可能带来更好的性能。在双足机器人控制中,分数阶PID控制可以用于改善机器人的平衡控制、轨迹跟踪等任务的性能。下面我们将详细介绍如何使用Simulink进行基于分数阶PID控制方法的双足机器人仿真研究。 阅读详情

1、在Linux终端运行命令的时候,在命令末尾加上 & 符号,就可以让程序在后台运行

root@Ubuntu$ ./tcpserv01 &

2、如果程序正在前台运行,可以使用 Ctrl+z 选项把程序暂停,然后用 bg %[number] 命令把这个程序放到后台运行,摁Ctrl+z,然后在最后一行加上bg %number

3、对于所有运行的程序,我们可以用jobs –l 指令查看

[kettle@4 data-integration]$ jobs -l

4、也可以用 fg %[number] 指令把一个程序掉到前台

cat@Ubuntu:~/unp/unpv13e/tcpcliserv$ fg %1
./tcpserv01

5、也可以直接终止后台运行的程序,使用 kill 命令

cat@Ubuntu:~/unp/unpv13e/tcpcliserv$ kill %1

二、fg、bg、jobs、&、nohup、ctrl+z、ctrl+c 命令

一、&
加在一个命令的最后,可以把这个命令放到后台执行,如
watch -n 10 sh test.sh & #每10s在后台执行一次test.sh脚本

二、ctrl + z
可以将一个正在前台执行的命令放到后台,并且处于暂停状态。


三、jobs
查看当前有多少在后台运行的命令
jobs -l选项可显示所有任务的PID,jobs的状态可以是running, stopped, Terminated。但是如果任务被终止了(kill),shell 从当前的shell环境已知的列表中删除任务的进程标识。


四、fg
将后台中的命令调至前台继续运行。如果后台中有多个命令,可以用fg %jobnumber(是命令编号,不是进程号)将选中的命令调出。


五、bg
将一个在后台暂停的命令,变成在后台继续执行。如果后台中有多个命令,可以用bg %jobnumber将选中的命令调出。


六、kill
法子1:通过jobs命令查看job号(假设为num),然后执行kill %num
法子2:通过ps命令查看job的进程号(PID,假设为pid),然后执行kill pid
前台进程的终止:Ctrl+c


七、nohup
如果让程序始终在后台执行,即使关闭当前的终端也执行(之前的&做不到),这时候需要nohup。该命令可以在你退出帐户/关闭终端之后继续运行相应的进程。关闭中断后,在另一个终端jobs已经无法看到后台跑得程序了,此时利用ps(进程查看命令)

ps -aux | grep “test.sh” #a:显示所有程序 u:以用户为主的格式来显示 x:显示所有程序,不以终端机来区分

八、查看nohup.out的日志

linux 下:

tail -fn 50 nohup.out

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1、在命令末尾加上 & 符号,就可以让程序在后台运行。例如:command &  2、如果程序正在前台运行,可以使用 Ctrl+z 选项把程序暂停,然后用 bg %[number] 命令把这个程序放到后台运行。 3、查看所有后台运行的程序:      jobs –l  4、把后台运行的程序调到前台:  fg %[number] 5、直接终止后台运行的程序:  kill 

Aguangg_6655_la的博客 3873
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