私人笔记----竹叶青青

ICMP

1.windows python ———ICMP

import socket
import struct
def checksum(source_string):
    sum = 0
    countTo = (len(source_string)/2)*2
    count = 0
    while count<countTo:
        thisVal = ord(source_string[count + 1:count + 2])*256 + ord(source_string[count:count + 1])
        sum = sum + thisVal
        sum = sum & 0xffffffff 
        count = count + 2
    if countTo<len(source_string):
        sum = sum + ord(source_string[len(source_string) - 1])
        sum = sum & 0xffffffff 
    sum = (sum >> 16)  +  (sum & 0xffff)
    sum = sum + (sum >> 16)
    answer = ~sum
    answer = answer & 0xffff
    answer = answer >> 8 | (answer << 8 & 0xff00)
    return answer
def ping(ip):
    rawsocket1=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_RAW,socket.getprotobyname("icmp"))
    packet = struct.pack('!BBHHH8s', 8, 0, 0, 0, 0, b'abcdefgh')
    chksum=checksum(packet)
    packet = struct.pack('!BBHHH8s', 8, 0, chksum, 0, 0, b'abcdefgh')
    rawsocket1.sendto(packet, (ip, 11111))
    data,addr = rawsocket1.recvfrom(1204)
    print type(data),addr,"\n",data
    by=""
    for k in range(1,17):
        by+=data[-(17-k)]
    print by
    pcket=struct.unpack('!BBHHH8s',by)
    print pcket

ping('xx.xx.xx.xx')

因为收到的包不仅仅包括ICMP Reply包的16个字节,所以先取出后面的16个

struct

2.关于struct
struct.pack(‘格式’,变量1,变量2…)
对应C语言的格式
这里写图片描述
注: unsigned char —-BYTE unsigned short—-USHORT

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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