size of

string size must be a multiple of element size string size must be a multiple of element size # -*- coding:utf-8 -*- from threading import Thread import pybind_cv as binddemo import time import numpy as np filepath = "0217.h264" impor... 阅读详情

 char s1[]="";
 char s2[]="Hello world!";
 char *p = s2;
 char *q = s1;
 char *r = (char *)malloc(100);
 char str1[]="123456789";
 char *a[]={"123","asdfsdf","0kle3340j"};
 
 char s3[10]={'m','o','b','i','l'};
 char s4[20]={'A','N','S','I','/0','C','+','+'};
 char s5[8]={'I','S','O','C','+','+','M'};

 int i;
 int j = 10;
 float f;
 float k=12.45;
 long l;
 double d;

void func(char str[100])
{
 printf("sizeof---str=%d/n",sizeof(str));
}

int tenof(char par)
{
 return par*10;
}

func(str);

printf("tenof(100)=%d",tenof(100));
printf("tenof(127)=%d",tenof(127));
printf("tenof(128)=%d",tenof(128));
printf("tenof('i')=%d",tenof('i'));

=========================================

sizeof(s1)=1
sizeof(s2)=13
sizeof(p)=4          //s2的首地址值的字节数是4位
sizeof(q)=4
sizeof(r)=4
sizeof(str)=4

strlen(s3)=5
strlen(s4)=4
strlen(s5)=7

sizeof(i)=4          //int型变量的地址字节数是4位
sizeof(j)=4
sizeof(f)=4
sizeof(k)=4
sizeof(l)=4
sizeof(d)=8          //double型变量的地址字节数是8位

sizeof(a)=12
sizeof(a[0])=4
sizeof(a[1])=4
sizeof(a[2])=4

sizeof---str=4
tenof(100)=1000
tenof(127)=1270
tenof(128)=-1280    //ASCII 编码只有 000~127 是标准的
tenof('i')=1050

详解APM的开方控制器sqrt_controller 前言 前面说过,sqrt_controller是对P项进行整定用途的,目的就是让P项的控制响应“软”下来,实际上就是一个经过改进的P控制器。读懂了sqrt_controller,那么你对APM的P控制器就了解得差不多了。 仅讨论P控制器,sqrt_controller的作用就是设定一个量linear_dist,以这个量的正负值为分界线划分出一个线性区域范围,在这个范围内表示误差量还很小,遵循Kp*error计算方式输出控制量。 超过linear_dist后,表明误差较大,此时不能由着误差单纯按照线性方式乘以 阅读详情

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firerain
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