Python+OpenCV学习（10）---SURF

利用python学习OpenCV，个人感觉比较方便。函数的形式与C++基本相同，所以切换过来还是比较好的，对于像我这种对python不太熟练的人，使用python的集成开发环境PyCharm进行学习，可以设置断点调试，有助于我这类初学者理解掌握。

SIFT特征具有平移、旋转、尺度和光照不变性，在计算机视觉中应用广泛。但是其计算量相对比较大，SURF就是一种加速版的SIFT。在保证特征准确提取的前提下大大提高了程序的速率，使得整个算法的性能得到较大的提升

下面是利用python语言结合OpenCV进行SURF特征检测的代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
__author__ = 'Microcosm'

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("E:\python\Python Project\opencv_showimage\images\lena.jpg")

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# surf.hessianThreshold=3000
surf = cv2.SURF(3000)

kp,res = surf.detectAndCompute(gray,None)
print res.shape

img = cv2.drawKeypoints(i