JavaScript has no block scope

本文深入探讨了JavaScript中变量作用域的概念,对比了与C等其他语言的差异,并强调了在函数中声明变量的最佳实践。通过具体示例展示了在函数内部声明的变量如何在不同上下文中被访问,以及在不同作用域内使用变量的重要性。

JavaScript's Syntax comes from C, In all other C-like languages, a block(a set of statements wrapped in  curly braces) creates a scope.

Variables declared in a block are not visible outside of the block. JavaScript uses the block syntax, but does not provide block scope: a variable

declared in a block is visible everywhere in the function containing the block. This  can be surprising to programmers with experience in other

languages.

In most languages, it is generally best to declare variables at the site of first use. That turns out to be a bad practice in JavaScript because

it does not have block scope. It's better to declare all variables at the top of each function.

</pre><pre name="code" class="javascript"><script>
		var testFunc = function(o) {
			var i = 4;
			
			document.writeln('<br/>value of g= ' + g);
			//document.writeln('<br/>value of j= ' + j);
			
			if (typeof o === 'string') {
				var k;
				for (k = 0; k < i; k++) {
					var g = k + i;
				}
			}
			
			document.writeln('<br/>value of i= ' + i);
			document.writeln('<br/>value of k= ' + k);
			document.writeln('<br/>value of g= ' + g);
		}
		
		testFunc('hello, world');
	</script>
	
输出结果:

value of g= undefined 
value of i= 4 
value of k= 4 
value of g= 7

变量 g定义在在 for 循环块里,而k 定义在if块中,在C和Java看来,再for,if块外是不能再引用g和k的,而JavaScript则可以,因为他没block scope的概念,只要在

function里定义了,就可以在任何地方引用。这里,当还没有定义变量g时,确使用了 它“

document.writeln('<br/>value of g= ' + g);结果为 undefined,这是因为,当函数开始时会扫描整个function block, 为里面的每一个变量赋予初始值undefined.
而"<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//document.writeln('<br/>value of j= ' + j);"则会编译失败,因为j was not defined anywhere.</span>
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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