fedora16音频视频全解码

本文提供了一种在Fedora系统上安装音视频解码器的方法,包括rhythmbox支持的mp3等音频格式及totem支持的mp4、rm、rmvb等视频格式。教程覆盖了32位和64位系统的安装步骤。

1)音频rhythmbox(mp3等常见格式):

# rpm -ivh http://download1.rpmfusion.org/free/fedora/rpmfusion-free-release-stable.noarch.rpm

# rpm -ivh http://download1.rpmfusion.org/nonfree/fedora/rpmfusion-nonfree-release-stable.noarch.rpm

# yum install gstreamer-ffmpeg gstreamer-plugins-ugly gstreamer-plugins-bad

 

2)totem: mp4,rm,rmvb,flv 等常见格式

# wget http://www1.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/codecs/all-20110131.tar.bz2

# tar jxf all-20110131.tar.bz2

# mv all-20110131 /usr/lib/codecs

 

如果是32位系统你已经可以享受各种音频和视频,64位系统请加 第3步

 

3)# wget http://www1.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/codecs/essential-amd64-20071007.tar.bz2

# tar jxf essential-amd64-20071007.tar.bz2

# mv essential-amd64-20071007 /usr/lib64/codecs

 

至此音视频解码完毕! enjoy ~

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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