工作中的一点小总结

组态王通过以太网与西门子S7-200 SMART PLC通讯案例详解 通过以上步骤,我们成功实现了组态王与西门子S7-200 SMART PLC的以太网通讯。这一技术不仅提高了工业自动化系统的灵活性和可靠性,还为初学者提供了一个实用的学习案例。希望本文能帮助您快速掌握组态王与西门子S7-200 SMART PLC的通讯技术。如有任何疑问,欢迎留言讨论! 阅读详情

  1 中午同事过来问mysql里面插入二进制数据的问题。以前弄过,可惜都忘了,只好重新查了下邮件。这里还是记下来当时的调查:1) 利用api里面的prepare函数,这种方法我觉得比较适合于再程序里面批量插入数据;2) 将二进制数据转换成16进制,加上0x表示,这个因为要单个处理全部的二进制数据,但是不需要设置prepare函数的诸多参数,比较适合单个的插入。我记得当时我用的是prepare函数,设置bind的参数也是花了一定时间看mysql的reference doc和测试的。 3) convert和cast函数对我们的场景而言不合适,因为我们接收到的就是二进制数据,插入到表的列定义也是二进制的。

  2 offload server上在多个服务进程存在的时候性能不是单个进程时的线性关系,差了很多。当时分析是多进程间争用FIFO的原因。今天想到一种方法可不可以这样:利用global data area来取代FIFO,在global data area中创建一个队列,里面保存有一系列node,node里面保存有一些内存空间。工作流程是这样:首先取得信号量,从队列中取出一个node,根据自己收到的数据长度,设置node,然后释放信号量,最后将数据填入到node指向的内存中。优点是尽量减少了信号量的持有时间。但是一个大缺点是读取的时候怎么办?reader得到了一个合适的node,但是此时可能node里面并没有放入全部的数据,难道还需要同步?因为有多个写者,数目还不确定,在list中设置缓冲也不明智啊。

3 我有一个类,封装了信号量的操作。构造之后,init函数需要接受一个key值作为信号量的key,init里面首先用不带IPC_CREATE去取信号量,如果发现没有则用IPC_CREATE去创建一个信号量,如果没有失败,则根据init的参数去初始化信号量。多个进程都会用同一个key值去创建信号量。外部调用init的,会判断errno是否为零。但是偶然情况下会有一个进程返回失败(init)。根据打印的错误消息,在IPC_CREATE创建这个信号量的调用并没有返回失败,那怎么会init返回失败呢?没大想明白。今天太忙,明天有时间查查原因。其实应该将创建和使用分开,在父进程里面创建好,子进程只要去根据key取信号量是最安全的。

ROS2 机械臂末端刀具执行曲面路径规划入门教程 Noether工具路径规划系统摘要 Noether是一款用于网格曲面刀具路径规划的软件,支持喷涂、打磨、检测等机器人工艺流程。其核心流程分为三步:1)网格修改(平滑、分割等预处理);2)刀具路径规划(生成有序路径点序列);3)刀具路径修改(姿态调整等后期处理)。系统提供栅格规划和边界规划两种模式,支持自定义扩展。配套GUI工具可配置完整流程,包含网格处理、路径生成和可视化功能。通过示例演示了多组件网格处理、拼图边缘铣削等典型应用场景,并指导用户进行插件开发,实现圆柱体提取、摄像机悬停等定制化功能。系统采用模 阅读详情

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工作中的一点记录,也算经验总结。

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wuxin651885019的专栏 936

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imnleester 174
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firePhoenix1981
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