18、并行编程模型:数据分布与信息交换

并行编程模型:数据分布与信息交换

在并行编程中,数据分布和信息交换是至关重要的概念。合理的数据分布能够提高并行程序的效率,而有效的信息交换则是保证各个处理器之间协调工作的关键。

1. 数据分布

对于一个 $d$ 维数组 $A$,其索引集为 $I_A \subset N^d$,数组大小为 $n_1 \times … \times n_d$,数组元素表示为 $A[i_1, …, i_d]$,其中索引 $i = (i_1, …, i_d) \in I_A$。这些数组元素会被分配到 $p$ 个处理器上,这些处理器以 $p_1 \times … \times p_d$ 的 $d$ 维网格形式排列,且 $p = \prod_{i=1}^{d} p_i$。

数据分布由分布函数 $\gamma_A : I_A \subset N^d \to 2^P$ 定义,其中 $2^P$ 表示处理器集合 $P$ 的幂集。$\gamma_A$ 的含义是,索引为 $i = (i_1, …, i_d)$ 的数组元素 $A[i_1, …, i_d]$ 会被分配到 $\gamma_A(i) \subseteq P$ 中的所有处理器上,也就是说,一个数组元素可以被分配到多个处理器。如果对于所有的 $i \in I_A$ 都有 $\gamma_A(i) = P$,则这种数据分布称为复制分布;当每个数组元素唯一地分配给一个处理器时,对于所有的 $i \in I_A$ 都有 $|\gamma_A(i)| = 1$,例如前面提到的块循环数据分布。

函数 $L(\gamma_A) : P \to 2^{I_A}$ 可以给出分配给特定处理器的所有元素,即 $i \in L(\gamma_A)(q)$ 当且仅当 $

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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