Canoe仿真工程创建及测试

一、十六进制(逢16进一)

0  1  2  3  4  5  6  7  8  9   A   B   C   D   E   F

                               10  11  12  13  14  15

CBA=10*1+11*16+12*16*16

281=1*1+8*16+2*16*16

• Canoe创建仿真工程

1. 配置通道Hardware--NetworkHardware
2. 在本地创建一个工程文件夹demo
3. 新建一个仿真工程File-new-can500kBaud 1ch，保存.cfg文件到工程文件夹
4. 新建CAN数据库Tool--Candb++Editor-File-Create Database-Vector_IL_Basic Template：
   1. 创建节点Network nodes-new、添加消息Messages-new（是标准模式还是扩展模式、id、信号发送方式（cycle）、信号长度）、添加信号Signals-new（数据类型(unsigned还是signed)、排列方式(motorola还是intel)、发送方式(cycle)、系数、偏移量、物理最小值、物理最大值）
   2. Signal绑定Messages
   3. Messages绑定nodes(创建Tx:MSG—transmitters（发送节点）--Add，创建Rx:接收节点-Receivers--Add)，写一下信号值描述
   4. 保存dbc文件
5. 将DBC文件导入到工程simulation setup，右击databases—import Wizards
6. 定义系统变量environment—system variables
7. 创建仿真面板Home—Panel—New panel
8. 添加capl程序（第一段，把开关的信号给到开关的消息；第二段，把消息给到灯）
9. 工程运行仿真

• 测试的三种方式
  1. 实车测试（报文发送到电脑上）
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