3分钟看懂,什么是股票

生活不易,小新响应号召下班去摆地摊。

 

用仅有的一点存款进了一批袜子,起名小新袜业,这就是公司

 

生意很好,第一批袜子很快就卖完了,这个时候小新发现这门路可以啊,于是想多进点袜子,但是手里也没多少钱,钱不够怎么办?

 

于是小新决定去上市,把小新袜业的所有权分成10万份,自己保留9万份,剩余1万份拿去市场交易,每份1块钱。

这就是股票

 

公司卖了股票,可以拿钱去发展公司;韭菜们股民们买了股票,公司每年赚了钱,都可以按比例分钱,这就是股息分红。在这个过程中,股民啥事没干,就跟着赚了钱,这就是股票的本质投资价值所在。

 

当小新袜业生意越来越好,对应的市值也会越来越高,每年分红也会越来越多;当然如果经营不善,生意变差,市值也会降低,分红也会减少,甚至出现亏损。所以市值多少、分红多少、股价多少,都不是一成不变的。

 

而股民们,如果觉得小新这人靠谱,肯定越做越好,就会大幅收购公司的股票,期待着未来的分红。

这就是价值投资,赚的是公司收益的钱。

 

但是股票一共就那么多,小明1块买了100份,突然又急需用钱,于是9毛钱一份卖出,被小王全部买下。过了一段时间,市场价涨到了一块五,小王卖出这100份,中间的差价就是小王白赚的。

在这过程中股票价格变动了,但是公司还是那个公司,没有任何变化。聪明的股民们发现,不用等到分红,由于买卖的人太多,这股票价格自己会随时变动,那算好时机,低价买入,高价卖出,不一样赚钱吗?

这就是非价值投资,赚的是其他人亏的钱。

 

 

 

股票价值的本质,也就是其对应的公司的价值。

 

股票价格的本质,一开始对应的也是公司的价值,但是慢慢就演变成了人们的预期。因为只要有人觉得这个公司未来值10块一股,看到现在才1块一股,就会觉得潜力很大,于是2块钱收购,其他同样想法的人发现2块钱买不到了,于是3块钱收购,更多啥都不懂的人看见这股票一直涨,也按捺不住跟风买入,于是股价也跟着一飞冲天了。

 

所有人都以为自己最聪明、最懂市场、最懂公司,但是在实际的股市中,大多数人都亏钱了。

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风险提示:股市有风险,入市需谨慎。

 

 

 

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<think>嗯,用户之前问过推荐股票的问题,现在突然转向了ROS的命令行,这跨度有点大。可能用户对技术方面也有兴趣,或者他正在学习机器人相关的知识。需要先确认用户对ROS的了解程度,但根据问题,用户可能刚开始接触ROS,想了解命令行的规律。 首先,用户想知道ROS命令行的规律,如何看懂这些命令。ROS的命令行工具确实有很多,比如catkin、rosrun、roslaunch等,对于新手来说可能会感到混乱。需要解释清楚ROS命令的结构和命名习惯。 ROS的命令通常以“ros”开头,比如rosrun、roslaunch,这部分是工具类别。然后可能有子命令,比如rosbag record,这里rosbag是主命令,record是子命令。参数方面,ROS命令的参数分为选项(-或--开头)和参数值,比如roslaunch package_name file.launch,其中package_name和file.launch是位置参数。 另外,用户可能需要了解这些命令的作用,比如rosrun用于运行单个节点,roslaunch用于启动多个节点和配置。可能用户在实际操作中遇到了困难,或者在阅读教程时对命令结构不理解,需要更清晰的解释。 还要考虑用户可能遇到的问题,比如如何找到可用的包和节点,这时候可以提到rospack和rosnode等命令。或者用户可能想知道如何查看帮助信息,每个ROS命令都有--help选项,可以显示用法和参数。 用户可能还不太熟悉ROS的包管理结构,比如工作空间、包、节点之间的关系,所以在解释命令行时可以简要提及这些概念,帮助用户建立整体认识。 另外,用户提到的“规律”可能包括命令的命名方式和参数结构,需要总结出ROS命令的常见模式,比如工具类别+动作,参数类型等,这样用户更容易记忆和使用。 最后,可能需要提醒用户参考官方文档和社区资源,比如ROS Wiki,以及使用帮助命令来获取实时信息。用户可能希望有实际的例子来加深理解,所以在回答中提供具体例子会更好,比如对比rosrun和roslaunch的用法,说明参数的不同。 总结下来,回答需要结构清晰,分点解释ROS命令的组成部分、常见命令的作用、参数规律,以及学习建议,帮助用户系统性地理解ROS命令行工具的结构和使用方法。</think>ROS(Robot Operating System)的命令行工具遵循一定的设计规律,其核心思想是通过**模块化的命令结构**和**统一的命名规范**帮助用户管理机器人系统中的节点、包、话题、服务等资源。以下从**命名规则**、**参数规律**和**学习技巧**三方面为你解析: --- ### **一、ROS 命令行的命名规律** 1. **以 `ros` 开头** ROS 的命令通常以 `ros` 作为前缀,表示属于 ROS 工具集,例如: - `rosrun`:运行节点 - `roslaunch`:通过 `.launch` 文件启动多个节点 - `rostopic`:操作话题(如查看、发布消息) - `rosservice`:操作服务(如调用服务、查看参数) 2. **动作关键词 + 对象类型** - **动作关键词**:如 `list`(列出)、`info`(查看信息)、`echo`(输出内容)、`call`(调用)。 - **对象类型**:如 `topic`(话题)、`node`(节点)、`service`(服务)。 **示例**: ```bash rostopic list # 列出所有话题 rosservice call # 调用某个服务 rosnode info # 查看节点详细信息 ``` 3. **层级化子命令** 某些命令支持多级子命令,例如: ```bash ros2 param list # ROS2 中列出参数(ROS1 用 `rosparam list`) rosbag record # 录制话题数据 ``` --- ### **二、ROS 命令的参数规律** 1. **通用参数** - `-h` 或 `--help`:查看命令帮助文档(几乎所有命令都支持)。 - `--version`:查看版本信息(如 `rosversion -d` 查看 ROS 发行版名称)。 2. **常见参数类型** | 参数形式 | 作用 | 示例 | |--|-------------------------------------|-----------------------------------| | **无参数** | 直接操作默认对象 | `rostopic list` | | **名称参数** | 指定资源名称(如节点、话题名) | `rostopic echo /topic_name` | | **选项参数** | 以 `-` 或 `--` 开头,控制命令行为 | `rosbag record -a`(录制所有话题)| | **键值对参数** | 用于设置参数或传递数据 | `rosparam set /param_name value` | 3. **特殊符号** - `/`:表示全局命名空间(如 `/camera/image_raw`)。 - `~`:表示节点私有命名空间(如 `~private_param`)。 --- ### **三、看懂 ROS 命令行的技巧** 1. **从帮助文档入手** 任何 ROS 命令后加 `-h` 或 `--help` 均可查看详细参数说明: ```bash rostopic -h # 查看 rostopic 的所有子命令 rostopic echo -h # 查看 echo 子命令的具体用法 ``` 2. **理解核心命令的分类** | 功能类别 | 常用命令 | 作用 | |--|---------------------------------------| | **包管理** | `rospack`, `catkin` (ROS1) | 查找包、编译工作空间 | | **节点管理** | `rosrun`, `roslaunch`, `rosnode` | 启动节点、查看节点状态 | | **通信管理** | `rostopic`, `rosservice`, `rosmsg` | 监控话题、调用服务、查看消息类型 | | **数据记录** | `rosbag` | 录制和回放话题数据 | | **参数管理** | `rosparam` | 设置或读取全局参数 | 3. **结合实例理解命令** **场景**:启动一个节点并查看其发布的话题 ```bash # 启动 turtlesim 仿真器节点 rosrun turtlesim turtlesim_node # 查看当前所有节点 rosnode list # 查看 turtlesim 节点发布的话题 rostopic list # 实时显示话题数据 rostopic echo /turtle1/pose ``` --- ### **四、学习 ROS 命令的建议** 1. **动手实践**:通过小项目(如官方教程的 `turtlesim`)熟悉常用命令。 2. **善用 Tab 补全**:ROS 命令行支持自动补全(输入部分命令后按 `Tab`)。 3. **查阅文档**:参考 [ROS Wiki](http://wiki.ros.org/) 的详细命令说明。 4. **理解 ROS 架构**:熟悉节点、话题、服务、参数等核心概念后,命令逻辑会更清晰。 通过以上规律和技巧,你可以逐步掌握 ROS 命令行的设计逻辑,更高效地开发机器人应用!
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