《高质量c++编程》随记------001

本文深入探讨了C++的关键特性,包括STL、转移构造函数、作用域限定运算符等,通过具体示例讲解了类对象初始化、头文件包含及预处理命令等内容。

1>:c++结构

          包含:

                  1.STL                           (标准模板库Standard Template Library)

                  2.template

                  3.object-oriented

                  4.c++ ox/c++11           

              注:CLI符合.net运行标准,可以使用.net类库。

2>:转移构造函数

                含义:移交对象资源的所有权。

                例:

                       

class object{
          public:
                   int res;
};
object obj1.res;
void funl(object obj1.res);
//转移构造函数做的则是将obj1.res
//的所有权移交给了形参,并没有拷贝;

3>类对象初始化与赋值

              初始化:例A a(10);  //调用拷贝构造函数;

              赋值    :例

                                 A a;

                                 A b;

                                b = a;   //等价与 b.operator =(a);即调用运算符重载函数operator =(A a);

4>“::”:作用域限定运算符;

                  c++中全局作用域为空;

                 例:

class A{
       public:
          A();
};

int g_value = 0;
void funl()
{
      int g_value = 10;    

     printf("%d\n",::g_value)//调用全局变量g_value;
     printf("%d\n",g_value)//调用局部变量g_value;

}


5>头文件

       作用:找到文件,拷贝在当前位置;

              #include  "  ":表示从当前项目路径下搜索,找不到再跳到安装路径下查找;

              #include  < >:表示从安装路径下查找文件;

              #pragma  once    //防止头文件重复包含;

       预处理命令(3种):'#'独占一行

              1.宏            (例:#define SERV 5566)

              2.头文件    (例:#include <stdio.h>)
              3.条件编译(例:

                                          #ifdef _XXX

                                          #define _XXX

                                          #endif

                                  )

             4.iostream.h与iostream的区别

                后者包含在命名空间std中,而前者则是全局的;

6>c中的scanf和printf

         1.printf----print   f:format(格式)

                 格式化输出:%s:一直输出字符直到遇见‘\0’即结束;

         2.scanf---

                 例:

int n;
scanf("%d",&n);//输入n;

               注: 参数二要传地址,因为要改变n的值,而不仅仅只限与函数内;
7>关于cin和cout

          1. 是类istream和ostream的private成员;

               故不能用拷贝构造函数直接拷贝初始化;

         2.cout<<"Hello World!"<<endl;

              其中:

                       a.cout<<"Hello World!":表示将数据放到缓存中,并返回回车;

                       b.endl:表示将缓存中的数据放到屏幕显示;

                       c.<<    :双目运算符;返回做操作数的引用,即cout的引用 

            附:

                   关于缓存:

                       i.行缓存:遇到回车缓存推出;例cout

                       ii.全缓存:例:FILE  4086个字节,全部用完即返回;

                       iii.无缓存:例cerr   直接输出  ;(输出错误信息);

8>输入/输出 格式控制

            1.#include <iomanip>

            2.setw(2)                     //设置显示行宽度;

               setfill('#')                   //设置填充字符;

9>引用

      数组的引用:

             例:

int a[5] = {1,2,3,4,5};//数组类型为int [5];
int (&arr)[5] = a;  //数组元素类型为int;

       typeof(arr);                  //输出数组arr的类型;即int [5];

10>双指针与引用

           1.双指针实例:

void fun1(char **pval)	
{
    *pval = (char*)malloc(256);
}
int main()
{
      char *p;
       fun1(&p);
      *p = "xiha00";

     return 0;
}


 

       2.引用:

                (必须初始化,初始化后不能再引用其他变量)
          功能:

                    i.提高效率;

                    ii.为了简便;

        例 :

  

void fun1(char &tmp1,char &tmp2)	
{
      int temp;
      
       temp = temp1;
       temp1 = temp2;
       temp2 = temp;
}
int main()
{
      int p1,p2;s

       p1 = 3;
       p2 = 4;

      fun1(p1,p2);
  return 0;   
}


 

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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