RK3568连接MIPI屏幕的旋转方法

本文介绍如何在Ubuntu 20.04.5系统中使用ITX-3568Q主板配合10寸Mipi屏幕实现屏幕旋转,包括通过配置文件、系统菜单和手动修改配置实现屏幕显示方向调整。

1、硬件及软件

      硬件使用天启的ITX-3568Q板子,软件使用ubuntu 20.04.5,桌面使用lxqt桌面。外接10寸 mipi屏幕。屏幕由于竖屏,所以画面是竖着显示的。如下图:

 

2、屏幕旋转方法

       (1)通过系统设置来进行旋转显示,推荐使用A种方法进行操作。

           A、旋转屏幕的方法可以系统配置文件来进行, 配置文件位于/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf中。配置文件中Rotate位置可以用来配置屏幕的旋转,可选的值为"normal", "left", "right","inverted"。

firefly@firefly:/etc/X11/xorg.conf.d$ cat 20-modesetting.conf
Section "Device"
    Identifier  "Rockchip Graphics"
    Driver      "modesetting"
#    Option      "AccelMethod"    "exa"
    Option      "AccelMethod"    "glamor"
    Option      "DRI"            "2"
    Option      "FlipFB"         "always"
        Option      "MaxFlipRate"    "25"
        Option      "NoEDID"         "true"
EndSection

Section "ServerFlags"
    Option "BlankTime"  "0"
    Option "StandbyTime" "0"
    Option "SuspendTime" "0"
    Option "OffTime" "0"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier  "Default Screen"
    Device      "Rockchip Graphics"
    Monitor     "Default Monitor"
EndSection

### Valid values for rotation are "normal", "left", "right","inverted"
Section "Monitor"
    Identifier  "Default Monitor"
    Option      "Rotate"   "right"
    Option "DPMS" "false"
EndSection

           B、旋转屏幕的方法可以通过系统菜单,如下图,菜单的修改操作实际也是生成lxqt-config-monitor.conf文件。

          C、旋转屏幕的方法通过修改配置文件,文件位于:/home/firefly/.config/lxqt/lxqt-config-monitor.conf,如果目录下没有这个文件,请通过B步的菜单来修改保存一下就会生成。


         

     C、旋转触摸屏通过修改如下配置文件

 

其他配置说明:

正常情况(竖屏)"1 0 0 0 1 0 0 0 1"
向左旋转 90 度则应该设置为"0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
向右旋转 90 度则应该设置为"0 1 0 -1 0 1 0 0 1"
上下颠倒(旋转 180 度)则应该设置为"-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

      通过上面的操作就实现了显示的旋转,如下图。这样的设置在系统启动时uboot及进入kernel在启动桌面以前屏幕的显示还依然是竖屏显示的。要想从开机就进入横屏显示需要修改u-boot驱动程序和设备树。后面再试。

        

<think>我们正在讨论RK3568平台上的MIPI屏幕驱动适配问题。用户需要点亮一块4英寸、分辨率为720x720的MIPI屏幕。根据引用[1]和[2]的内容,我们可以总结出以下步骤: 1. **硬件连接确认**:确保MIPI屏幕RK3568开发板的MIPI接口正确连接。注意检查电源、背光、复位等信号线。 2. **获取屏幕规格书**:需要从屏幕厂商获取该屏幕的规格书(Datasheet),其中包含关键的时序参数、初始化序列等。 3. **配置设备树(DTS)**:在Linux内核中,需要修改设备树文件来配置MIPI DSI控制器和屏幕参数。主要配置包括: - 屏幕分辨率:720x720 - 时序参数:根据规格书配置hfp, hbp, hsync, vfp, vbp, vsync等(引用[2]中提到屏幕刷新原理) - MIPI传输参数:如lane数量(通常为1、2或4 lane)、数据传输速率等 - 屏幕初始化序列:通过DCS命令初始化屏幕(可能需要通过dts中的`panel-init-sequence`属性配置) 4. **编写或修改驱动程序**:如果屏幕的驱动在内核中不存在,可能需要编写新的驱动。RK平台通常使用DRM框架,可以参照已有驱动(如rk3568_mipi_dsi.c)进行适配。 5. **调试**:通过示波器测量MIPI信号,检查时序是否正确。同时,使用内核调试工具(如dmesg)查看驱动加载日志,排查问题。 6. **优化性能**:如引用[1]所述,优化时序参数配置以提高刷新率,降低延迟。 **注意事项**: - 4英寸720x720的屏幕属于小尺寸方形屏幕,需要特别注意像素时钟和刷新率的设置,以确保显示稳定。 - 需要确认屏幕MIPI接口是DPI(并行)还是DSI(串行),RK3568支持MIPI DSI接口。 下面提供一个设备树配置的示例片段(仅供参考,实际参数需根据屏幕手册填写): ```dts &dsi0 { status = "okay"; panel@0 { compatible = "your-panel-compatible"; // 替换为实际的兼容字符串,或使用通用面板驱动 reg = <0>; backlight = <&backlight>; // 如果有背光控制 reset-gpios = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 复位引脚配置 // 屏幕尺寸和分辨率 width-mm = <70>; // 屏幕物理宽度(毫米) height-mm = <70>; // 屏幕物理高度(毫米) // 分辨率 panel-width = <720>; panel-height = <720>; // 时序参数(需要根据屏幕手册调整) prepare-delay-ms = <20>; // 上电后复位前的延时 reset-delay-ms = <20>; // 复位脉冲宽度 init-delay-ms = <100>; // 复位后到初始化序列开始的延时 // 水平同步参数(单位:像素) hfront-porch = <10>; hback-porch = <10>; hsync-len = <8>; hsync-active = <0>; // 同步极性 // 垂直同步参数(单位:行) vfront-porch = <15>; vback-porch = <15>; vsync-len = <4>; vsync-active = <0>; // 同步极性 // 像素时钟(单位:Hz) clock-frequency = <50000000>; // 50MHz,需要根据实际计算 // MIPI DSI参数 dsi-channel = <0>; lanes = <4>; // 使用4条数据通道 // 屏幕初始化序列(使用DCS命令) panel-init-sequence = [ 39 00 04 B9 F1 12 83 // ... 更多初始化命令 ]; // 显示模式 display-timings { native-mode = <&panel_timing>; panel_timing: timing0 { clock-frequency = <50000000>; hactive = <720>; vactive = <720>; hfront-porch = <10>; hback-porch = <10>; hsync-len = <8>; vfront-porch = <15>; vback-porch = <15>; vsync-len = <4>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <0>; pixelclk-active = <0>; }; }; }; }; ``` **调试技巧**: - 如果屏幕无法点亮,首先检查复位信号和电源是否正常。 - 使用`vop`打印(`echo 8 > /sys/module/drm/parameters/debug`)可以查看DRM的调试信息。 - 使用示波器检查MIPI时钟和数据线是否有信号。 引用[1]中提到,未来会加强兼容性开发,因此如果遇到问题,可以关注RK3568驱动的最新更新。此外,引用[2]解释了屏幕刷新原理,确保刷新率设置合理(通常不低于60Hz)。 §§相关问题§§ 1. 如何获取MIPI屏幕的规格书和初始化序列? 2. 在RK3568平台上调试MIPI屏幕时常见问题有哪些? 3. 如何测量MIPI屏幕的刷新率和延迟? </think>根据引用内容,RK3568平台上点亮4寸720×720分辨率MIPI屏幕方法可分为以下步骤: ### 一、硬件准备 1. **屏幕规格确认** 确保屏幕支持MIPI DSI接口,物理尺寸为4英寸,分辨率为720×720(方形) 2. **接口匹配** 检查RK3568开发板的MIPI DSI接口与屏幕物理接口是否匹配(通常采用30/40pin FPC连接器) ### 二、驱动适配关键步骤 1. **设备树配置** 修改Linux内核设备树文件(.dts): ```dts &dsi0 { status = "okay"; panel@0 { compatible = "your-panel-compatible"; reg = <0>; width-mm = <70>; // 4英寸屏幕物理宽度 height-mm = <70>; // 4英寸屏幕物理高度 // 时序配置(需参考屏幕手册) display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <36000000>; // 像素时钟(计算值) hactive = <720>; // 水平分辨率 vactive = <720>; // 垂直分辨率 hfront-porch = <30>; // 水平前沿 hback-porch = <30>; // 水平后沿 hsync-len = <10>; // 水平同步 vfront-porch = <15>; // 垂直前沿 vback-porch = <15>; // 垂直后沿 vsync-len = <4>; // 垂直同步 }; }; // MIPI参数 dsi-lanes = <2>; // 数据通道数(1/2/4) lane-rate = <500>; // 传输速率(Mbps) }; }; ``` 2. **初始化序列配置** 在驱动代码中添加屏幕初始化序列(参考屏幕厂商提供的Datasheet): ```c static const u16 panel_init_sequence[] = { 0xFD, 0x01, // 上电延时 0xB0, 0x00, // 配置命令1 0xB1, 0x18, // 配置命令2 ... // 完整初始化序列 0xFF, 0xFF // 结束标志 }; ``` 3. **背光控制** 配置PWM背光驱动(需连接背光控制线): ```dts backlight: backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm1 0 25000 0>; // PWM控制器配置 brightness-levels = <0 255>; default-brightness-level = <128>; }; ``` ### 三、调试流程 1. **信号测量** 使用示波器检查MIPI时钟线(CLK+/-)和数据线(DATA+/-)信号质量,确保符合MIPI DSI规范[^2] 2. **时序验证** 通过`v4l2-ctl --device /dev/video0 --all`命令验证时序参数是否正确应用 3. **刷新率优化** 计算实际刷新率: $$ \text{刷新率} = \frac{\text{像素时钟}}{\text{(水平像素 + 消隐) × (垂直行 + 消隐)}} $$ 目标值应≥60Hz避免闪烁[^2] ### 四、常见问题解决 - **无显示**:检查复位信号时序,确认`reset-gpios`配置正确 - **花/撕裂**:调整DSI PHY时序参数(如`dsi-hs-clk`) - **颜色异常**:检查像素格式配置(RGB888/RGB565) - **闪**:优化vfront-porch/vback-porch值减少刷新延迟 > **注意事项**: > 1. 方形需特殊处理方向参数,在驱动中设置`rotation = <90>`旋转显示方向 > 2. 小尺寸建议启用省电模式,配置`dsi-lp-mode`参数 > 3. 参考RK官方驱动文档`Documentation/devicetree/bindings/display/rockchip/dw-mipi-dsi.yaml` ---
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