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RSS订阅原创 《智能机器人》教材介绍
智能机器人》是一本全面介绍智能机器人基本概念、基础理论、关键技术和发展趋势的教材。本书分为七章，第一章介绍了机器人的基本概念，概述了智能机器人的发展历程，展现了从早期简单机械到复杂智能系统的进步。第二章详细介绍了机器人操作系统ROS，这是构建智能机器人的重要软件框架。第三章探讨了机器人传感器，解析了机器人如何感知周围环境。第四章讲述了定位与导航技术，这是机器人自主移动的关键。第五章深入分析了机械臂的动作控制，强调了其在工业领域的应用。第六章引入了仿生学原理在四足机器人设计中的应用。第七章聚焦人形机器人。
2025-10-09 11:57:16
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