fgh_201的专栏

最近一直在弄电机的PID控制，可是电机好像在耍我们似的，同样的程序，硬件也没变，就是有时候转一会，有时候动都不动，搞的我们真的很无奈啊。不知道是不是霍尔不准给闹的，那为什么一会转一会不转呢，郁闷...想用matlab仿真，据说模糊控制比较好，今天看了一天，感觉晕晕的，特别是那个模糊控制表，真是头疼啊。不知道有什么好的方法，可能是那个地方没看懂吧，哎，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索... ...

 最近自己用C语言写了个单片机控制数码管显示的程序，范围是0~9999的，虽然代码简单，但是期间却又不少的弯路，写出来，希望对大家能有所帮助。 首先要说明一下功能实现和参数设置：这个子函数是在NEC9234单片机上实现的，不过对大部分单片机应该都适用的，就是不同的单片机里的延时有差别，这个还是自己算吧，就不具体介绍了。这个子函数是四位数码管共阴动态显示，display_buff是段