STM32+模拟或硬件IIC+SHT20驱动问题：接上拉电阻、BUSY死锁？

主要问题：
1，使用STM32F103C8T6，模拟IIC，SCL和SDA口配置为推挽输出上拉，主要是SDA脚，每次都要输出输入模式重新配置，虽然也能通信，但不稳定，出错率大；
2，后将SCL和SDA口配置为开漏输出上拉，仍是IO模拟IIC，开漏的特点是写1时，是使用上拉电阻将总线拉高，总线处于“释放”状态，其他器件2可以拉低，写0是总线接地，总线此时是不能被其他器件拉高的，所示总线处于被写0一方的的占用或者强制。而我的stm32无外接上拉电阻，SHT20的SCL和SDA也无外接上拉电阻，这时使用HAH库的写高，是无法拉高的，后将SCL和SDA脚都加了10K上拉电阻后，通信正常；
3，也可以使用STM32CubeMX配置为硬件IIC进行通信，也要外接上拉电阻，但此方法还未尝试，发现网上说STM32F103系列的IIC使用HAH库发送函数返回BUSY，存在BUSY锁死问题，暂时未用。

下图是SCL和SDA脚配置为推挽上拉输出方式通信，的宏定义，SDA每次操作都要重新配置输入或输出，此方法在IIC通信中不可取：

再来说说SHT20的驱动，我使用非主机模式，默认温度测量需要等待80几ms，如果使用裸机，只有阻塞延迟，太浪费时间了，还是要加实时操作系统的，像FREERTOS。
如下模拟IIC读测值代码，仅供参考！！

void SHT2x_MeasureHM(etSHT2xMeasureType eSHT2xMeasureType)
{  
	uint8_t checksum; 
	uint16_t i = 0; 
	uint8_t back_flag = 1; 
	I2c_StartCondition();
	back_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_W);
	if(back_flag == ACK)
	{ 
		sensor_warning_flag = 0;
		switch(eSHT2xMeasureType)
		{ 
			case HUMIDITY: back_flag = I2c_WriteByte(TRIG_RH_MEASUREMENT_POLL); break;
			case TEMP :    back_flag = I2c_WriteByte(TRIG_T_MEASUREMENT_POLL); break;
			default: break;
		}
		if(back_flag == ACK)
		//-- wait until hold master is released --
		{
			 I2c_StopCondition();
			 back_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_R);
			while(back_flag== NACK)
			{
				I2c_StopCondition();
				delayUs(10*(++i));
			  I2c_StartCondition();
				back_flag = I2c_WriteByte(I2C_ADR_R);
				if (i>=100) 
				{
					error |= TIME_OUT_ERROR;
					return;
				}
			};
			//-- read two data bytes and one checksum byte --
			dat[0] = I2c_ReadByte(ACK);  //高8位数据
			dat[1] = I2c_ReadByte(ACK);  //低8位数据
			checksum= I2c_ReadByte(NACK);  //8位校验位数据
			//-- verify checksum --
			error = SHT2x_CheckCrc(dat,2,checksum);
			I2c_StopCondition();
		}
		else
			error |= ACK_ERROR;
	}
	else
		error |= ACK_ERROR;
}