【PAT】1008 Elevator (20 分)——水题

这篇博客详细介绍了如何使用C++编写一个程序,通过计算和调整请求响应时间来确保同一层的电梯调度遵循5秒间隔规则。算法通过判断电梯当前所在楼层与请求楼层的关系,动态计算所需移动时间和附加等待时间,输出总的处理时间。
//在同一层,请求一次也必须停5秒
#include <iostream>
using namespace std;


int main(){
  int N;
  scanf("%d",&N);

  int t=0;
  int cur_floor=0;
  int requst;
  for(int i=0;i<N;i++){
    scanf("%d",&requst);
      if(cur_floor<requst){
        t+=((requst-cur_floor)*6)+5;
      }else{
        t+=((cur_floor-requst)*4)+5;
      }
      cur_floor=requst;
  }
  
  printf("%d",t);

  return 0;
}

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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