制作Boston stretch的难度在哪里

最近想做一款类似于stretch的搬运机器人，一位行内大咖告诉我最少需要20+的团队去完成，我总感觉技术上的难度不大，但是实现的确困难重重。首先是硬件的选型和系统的搭建，还有团队的甄选。不知道从何入手，有没有朋友指点一二。