30、应用映射：嵌入式系统调度的关键

应用映射：嵌入式系统调度的关键

1. 引言

在嵌入式系统设计中，将应用程序映射到可用的硬件平台是一个关键的设计步骤。这不仅需要将应用程序分配到合适的处理器上，还需要确定它们的执行时间。通过合理的调度技术，我们可以实现这一目标，并为系统提供时间保证。

2. 设计问题阐述

2.1 简化设计流程中的映射

应用程序到执行平台的映射包含在简化的设计流程中，如下图所示：

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A(设计规范):::process --> B(系统软件设计):::process
    B --> C(硬件组件):::process
    B --> D(应用程序测试):::process
    C --> E(应用程序映射):::process
    D --> E
    E --> F(评估与验证):::process

这个流程展示了从设计规范到最终评估验证的整个过程，其中应用程序映射是连接硬件和软件的关键环节。

2.2 硬件/软件协同设计

嵌入式和网络物理系统的设计需要同时考虑硬件和软件，这种设计方式被称为硬件/软件协同设计。其总体目标是找到硬件和软件的最佳组合，以实现满足规格要求的最高效产品。

由于嵌入式系统的复杂性不断增加，以及对上市时间的严格要求，重用现有组件变得不可避免，这催生了基于平台的设计