27、iOS内核调试、利用与越狱技术解析

iOS内核调试、利用与越狱技术解析

1. 内核区域分配器与堆溢出利用

1.1 内核区域分配器洞察

内核区域分配器的 zi_count 字段记录了当前区域中已分配的内存块数量。由于某些内核结构存于特定区域,该计数器可用于推断其他信息,如运行进程数或打开文件数。

对于内核堆溢出,用区域元素最大数量减去 zi_count 更有意义。最大元素数量通过当前区域大小 zi_cur_size 除以单个元素大小 zi_elem_size 计算得出,此值反映了区域内的空闲块数量,即使用堆风水技术需填补的内存空洞数。在 iOS 和 Mac OS X 中,可精确计算出填补区域内所有空洞所需的分配次数。

当区域内元素达到最大数量时,会分配一个大小为 zi_alloc_size 字节的新块来扩展区域。新分配的内存块会被分割成独立的内存块,并添加到区域的空闲列表中。这一操作会改变分配顺序,且同一扩展操作中添加的内存块在区域内相邻。

1.2 利用内核堆缓冲区溢出

以下是 ndrv_to_ifnet_demux 函数,它将用户空间的 ndrv_demux_desc 结构转换为内核空间的 ifnet_demux_desc 结构:

int
ndrv_to_ifnet_demux(struct ndrv_demux_desc* ndrv, 
 
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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