29、iOS越狱:内核补丁技术解析

iOS越狱:内核补丁技术解析

1. 权限提升与内核补丁概述

在越狱过程中,为了提升拥有进程的身份权限,可以将位于偏移量 0x0c 的 cr_uid 字段设置为 0。这是因为 TAILQ_ENTRY 宽度为 8 字节,所以偏移量是 0x0c 而非 0x08。一旦 uid 被设置为 0,用户空间进程就可以使用系统调用来更改其权限。

内核补丁是越狱过程中非常重要的部分,其主要目的是对内核代码和数据应用补丁,从而禁用安全功能,使得未签名的代码能够执行,实现设备越狱。多年来,不同的越狱团队都开发了自己的补丁集,因此大多数越狱所使用的内核补丁各不相同,这有时会导致不同的越狱功能。其中,comex 开发的一组内核补丁最为流行,可在他的 github 仓库 datautils0(https://github.com/comex/datautils0)中找到。这组补丁不仅被 comex 自己的 http://jailbreakme.com 使用,也被许多研究 iOS 内核的人作为参考。不过,由于 comex 去苹果公司实习,很可能签署了相关合同,限制他继续从事未来 iPhone 的越狱工作,因此这个特定 GitHub 仓库中的补丁不太可能被移植到未来的内核版本。

下面将详细介绍一些常见的内核补丁及其背后的原理,帮助你为未来版本的 iOS 生成自己的内核补丁。

2. 常见内核补丁解析

2.1 security.mac.proc_enforce

sysctl 变量 security.mac.proc_enforce 控制着是否对进程操作执行 MAC 策略。当该变量被禁用时,各种进程策略检查和限制将被关闭。例如,fork()、setpr

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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