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RSS订阅原创 px4\acfly飞控gazebo仿真，offboard无法解锁，出现unexpected command 176、poll timeout 0, 22
ACFLY飞控在仿真中切换offboard模式失败的根本原因是未持续接收位置数据。解决方法：1）升级PX4固件至1.12.3版本解决polltimeout错误；2）关键是将位置数据发布到/mavros/setpoint_raw/local节点（而非PX4官方的setpoint_position节点），这是ACFLY飞控的专用控制接口。通过rqt或rostopic工具持续监控数据发送频率（需≥2Hz）和内容可验证问题。ACFLY官方文档指出其支持两种控制方式，推荐使用setpoint_raw插件方案。
2025-07-06 17:41:12
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原创 ros_info()；报错未定义标识符 “null“c/c++(20)；vscode中ros语法高亮、提示。
ros_info();报错未定义标识符的解决方法；vscode中开发ros语法高亮、语法提示
2025-01-11 16:43:00
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空空如也
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