Android 14 自定义HAL接口开发实战文档

一、概述

本文档详细阐述在Android 14.0系统中实现自定义HAL接口的全流程。包含接口定义、服务注册、兼容性配置、安全策略等核心模块，适用于需要扩展硬件抽象层的定制化开发场景。

二、技术架构图

	应用层
	└─ AIDL Stub → Framework服务 → Binder通信
	框架层
	└─ VINTF兼容性矩阵 → HAL接口声明
	HAL层
	└─ 自定义服务实现 → 设备节点交互
	Kernel层
	└─ 驱动接口（可选）

三、实现步骤详解

1. HAL接口定义与注册

操作文件：device/ro