使用DMA空闲中断，串口重定向和环形缓存区来实现串口通信

在使用新方法做串口通信之前，我们先回顾一下我们的老方法：串口重定向加超时解析。重定向是指用户自己重写C语言的库函数，当连接器检查到用户编写了与C语言库函数相同名字的函数时，优先采用用户编写的函数，而printf函数在C语言中我们知道是个格式化输出函数，但是在单片机中我们的输出设备是不确定的，所以我们需要重定向printf函数，因为printf在C语言标准库中实质是个宏，最终调用的其实是fputc函数，所以我们需要重写fputc函数

int fputc(int ch, FILE * str)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 10);
    return ch;
}

然后是超时解析，超时解析其实是我们比较最后一次接受数据的时间和现在的时间，如果超过某个特定的值，我们就可以认为数据已经接受完毕了，那么我们就可以对接受到的信息进行处理

void uart_proc(void)
{
 //如果接收索引为0，说明没有数据需要处理，直接返回
if(uart_rx_index  0) return;
 //如果从最后一次接收到数据到现在已经超过100ms
if(uwTick - uart_rx_ticks > 100)  100ms内没有收到新的数据
{
 //清空接收缓冲区，将接收索引置零
memset(uart_rx_buffer, 0, uart_rx_index);
uart_rx_index = 0;
 //将UART接收缓冲区指针重置为接收缓冲区的起始位置
huart1.pRxBuffPtr = uart_rx_buffer;
}
}

但是这样处理就会产生一个问题，就是我如果发送或者接受的数据十分快，我们的串口中