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潘多拉RT-Thread开发板MQTT接入阿里云物联网平台并上传物理模型数据> 使用ENV工具输入menuconfig进入上图进行软件包配置，最重要的是配置三元组。> 上图是物理模型上报格式，都在软件包写好了，后期可以改变参数，加入温湿度轻而易举。> 上图就是封装函数，和AT指令类似输入ali_mqtt_test start，开启MQTT。2.输入ali_mqtt_test pub open，开始上报数据。> 下图是阿里云物联网平台物理模型显示情况：.

广和通L610 4G模块MQTT连接阿里云物理模型我采用的是广和通的L610模块成功连接，先激活设备，最重要的是三元组。AT+CLOUDAUTH=“Productkey”,“设备名字”,“设备秘钥”,“iot-auth.aliyun.com”然后开始发布消息，发送到物理模型上。要注意俩个问题：1.json格式问题，这个建议先在那些在线网站上检测下。2.注意转义的问题，如果是串口发AT指令，字符串里有上引号的话加上/转义，大括号{}里面的“”换成\22。AT+CLOUDPUB="/sys/a1Y

希望大神帮我看看为什么只能显示到17cm左右，是定时器溢出了吗？#include "timer.h"#include "led.h"#include "usart.h"#include "delay.h"//通用定时器中断初始化//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数//定时器5通道1输入捕获配置TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;void TIM5_Cap_Init(u16