多入库口、出库口的提升系统仿真测试案例

一、前言

（1）智能物流行业提升系统，面对多个入库口，多个出库口情景，本案例仿真测试调度从某入库口入库->某出库口出库（本案例三个入库口、三个出库口共9种场景）
（2）多个入库口接收到任务，提升系统如何执行，本案例提供先进先出排序方式

二、系统设置

（1）入库站台编号1-3；出库站台编号1-3；
（2）案例中设置取货升降延时，和卸货升降到位延时；均可从HMI上设置时间，一是模拟真实场景二是便于仿真测试时观察
（3）系统运行时状态指示灯闪烁，流程结束后状态指示灯为灰色，此时可以开始下一次流程测试
（4）实时设置升降与行走速度mm/s

三、工作流程

（1）本案例设置入库站台编号、出库站台编号，点击启动按钮
（2）提升系统自动运动值该入库站台位置，此时该入库口处生成货物模型，并开始入库流程
（3）货物经入库输送机输送至载货台时，提升系统经延时后开始Y方向运行，上升或下降运动至出库站台处
（4）提升系统经卸货到位延时后，开始出库输送至出库口，本次流程完毕 仿真结束

四、仿真测试及部分代码

代码实现及仿真动画点击转连接