STM32F103C8 CAN通信问题

最新推荐文章于 2025-10-09 21:20:26 发布
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本文探讨了STM32F103C8最小系统开发板上的CAN通信问题，重点分析了进行引脚重映射前后，STM32接收CAN报文的能力变化。在未进行重映射时，STM32能够发送但无法接收外部CAN报文，而重映射后问题得到解决。

3.两种用法程序不同的地方就是有没有进行重映射的代码，其他部分是一样的；2.CAN收发器是我是自己搭的，将CANRx和Tx重映射到PB8和9上之后，CAN报文的收发都是正常的，但是不进行重映射，直接使用用PA11和PA12，STM32能对外发送CAN报文，用CAN分析仪也能接收到，但是用CAN分析仪发送报文给STM32，STM32无法接收；1.我买的是STM32F103C8最小系统 原子 的开发板，程序也是用的原子给的例程，用的是CAN中断来接收外部发的CAN报文 ；

这里面居然不能复制粘贴，还自己把我写的顺序改了，太无语了。。。

STM32 CAN通讯实验程序
qq_25218501的博客
07-23 4989
如果我们使用回环模式时，在STM32芯片内部的CAN控制器的发送端和接收端就已经通过硬件逻辑连接起来了，比如回环静默模式，根本不用使用STM32的发送和接收引脚。由于使用的是32位筛选器且标识符掩码，所以其中CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow为我们过滤ID格式的高16位和低16位，首先将ID号左移三位，然后或上IDE、RTR位。我们要使用GPIO_PinRemapConfig函数来使能PA8 9引脚的第二功能，此外一定要记得开启相应的AFIO时钟，否则第二功能是无法使用的。
原创GD32与STM32 引脚复用问题-GPIO_SWJ_NONJTRST_REMAP/GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP/GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP
11-30 2675
- 完全禁用SW+JTAG，PA13、PA14、PA15、PB3、PB4可用，会导致无法下载程序，不建议采用此选项，之前在设计产品时，使用此方式导致MCU无法烧录，进而无法使用。GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP – 完全禁用SW+JTAG，PA13、PA14、PA15、PB3、PB4可用，会导致无法下载程序，不建议采用此选项，之前在设计产品时，使用此方式导致MCU无法烧录，进而无法使用。用SW，禁用JTAG烧录，释放PA15、PB3、PB4普通IO口可用；
STM32F103 CAN配置和引脚复用
qq_43400642的博客
10-26 9967
此处采用的是STM32F103C8T6,话不多说，直接上代码。 /*CAN RX0 中断优先级配置 */ void CAN_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_Pr...
学习HAL库STM32F103C8T6（CAN,CAN收发实验）
最新发布
2403_87767644的博客
10-09 970
摘要：CAN（控制器局域网络）是BOSCH公司开发的串行通信协议，具有多主控制、高可靠性和远距离传输等特点，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。CAN协议分为低速和高速两种标准，采用差分信号传输，通过仲裁机制解决总线冲突。STM32微控制器集成了CAN控制器（bxCAN），支持标准帧和扩展帧，具有发送邮箱、接收FIFO和过滤器组等功能，可配置为正常模式、静默模式或环回模式进行测试。实验通过回环模式实现CAN数据的自发自收，验证通信功能。
【GD32篇】CAN总线入门教程——实现数据收发
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we_long的博客
06-28 2万+
CAN通信实验。使用GD32F103标准库开发方式实现CAN与上位机通信，快速了解接口函数，实现数据收发。
沁恒 CH32F103C8 （套用STM32 HAL库）CAN总线初始化注意事项
Chinley的大杂烩
01-26 5675
CH32F103C8号称是兼容STM32F103C8的，但在调试CAN总线时，遇到了一些问题。 基础代码通过STM32CubeMX生成，但是在执行 void MX_CAN_Init(void) 时始终不能通过。 查看沁恒官方的CAN总线测试程序，发现如下操作： uint8_t CAN_Init(CAN_TypeDef* CANx, CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct) { uint8_t InitStatus = CAN_InitStatus_Failed; uint32
STM32 CAN无输出
追逐火焰的飞蛾
04-04 1244
如上图，为了得到500KHz的波特率，楼主配置为：36MHz/(24*(1+1+1))=500KHz，看起来没什么问题，当时输出总是上面那个波形。后来把参数改为：36MHz/(6*(5+6+1))=500KHz，一切都正常了，问题得到解决。从波形来看， 周期性的发送是出发了，但是这个波形明显是一个异常波形。使用STM32CubeIDE，STM34F407VGT6，做CAN开发，按照网上的步骤，CAN总是无输出。在STM32编程手册，并没有BS1和BS2的特殊说明，按文档，这两个参数可以取值1~16。
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STM32F103C8T6CAN_can总线_CAN收发_STM32CAN_CAN_stm32f103c8t6_
09-29
在使用STM32F103C8T6实现CAN通信时，首先需要配置CAN模块。这通常包括以下步骤： 1. 初始化时钟：由于CAN模块需要特定的时钟频率，我们需要开启相应的时钟源，如RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ...
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STM32F103C8T6中文资料.rar_STM32F103C8T6中文资料_stm32f103c8 中文_stm32f103
07-15
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基于STM32F103C8T6的CAN总线通信程序
03-30
STM32F103C8T6是意法半导体...总之，基于STM32F103C8T6的CAN总线通信程序涵盖了微控制器的基础操作、CAN通信协议的实现、中断处理以及硬件接口的控制等多个方面，是嵌入式系统开发中的一个重要实践案例。
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stm32f103双机CAN通信
02-13
本程序基于正点原子例程修改。...内含stm32f103c8和stm32f103rc两个版本（程序代码一致）。通过宏定义CAN_RX0_INT_ENABLE设置程序为接收端还是发送端。通过串口二调试输出日志。使用Keil5软件和标准库
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3. **外设接口**：STM32F103C8T6提供了丰富的外设接口，包括多个定时器（如TIM）、串行通信接口（如USART和SPI）、I²C总线、CAN控制器、ADC（模数转换器）、DMA（直接存储器访问）、USB以及GPIO（通用输入输出）等...
stm32f103 c8t6 can
Jorry Zhao的专栏
03-20 6638
采用stm32F103C8T6 进行调试can通信，硬件连接的为PB8,PB9，而手册为PA11,PA12 这个时候如何处理，查看中文参考手册 进行端口映射 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
求助：stm32f103vet6串口程序移植到stm32f103c8t6无法显示
m0_59946701的博客
10-12 646
这几天需要弄个小东西，手边有stm32f103c8t6的最小系统板，因此想把32程序进行移植使用。在网上找了各种移植方法，均没有解决。可以成功下载程序但是无现象。采用串口1，硬件连接上PA9、PA10。通过USB装TTL连接PC，确认TX-RX,RX-TX，确定接线无误。4.3串口调试助手波特率、数据位、停止位、奇偶校验位均与程序设置保持一致。基础例程是野火的单片机程序，编译无误并能成功下载程序。启动文件正确更换为startup_stm32f10x_md.s。4.2串口初始化检查，无误，是开启的串口1。
RTT——stm32f103的can总线通信
zxz_Fine的博客
03-16 579
注意：drv_can.c和drv_can.h在“D:\RT-ThreadStudio\repo\Extract\RT-Thread_Source_Code\RT-Thread\4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers”目录下。将void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)函数复制至broad.c文件中。将drv_can.c和drv_can.h到工程的drives目录下。在broad.h中添加以下代码。
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