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原创 LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试
硬件环境:1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁(具体补丁过程网上有) 2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器 3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块软件环境:1、LinuxCNC2.7版本:安装教程参考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html 2、I...
2019-03-10 18:58:59
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原创 Win10 64位下QT5.11.3连接MySQL5.7.25问题
Win10 64位下QT5.11.3连接MySQL5.7.25问题本文是为了描述这个问题及记录解决过程,方便以后查询,折腾了我1天时间本文是为了描述这个问题及记录解决过程,方便以后查询,折腾了我1天时间当然我的解决方法最后还是更换了QT的位数为64位与MySQL位数一致,确实连接正常了。项目是个Scada系统的一个数据采集服务器程序,本来运行在WIN7 64及WindowsServer20...
2019-03-02 16:53:53
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转载 伺服电机选型惯量比重要性
选择电机时,要计算惯量比:负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问:如果电机通过减速器带动负载,那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴,也就是除以减速比的平方,得到折算后的转动惯量/电机转动惯量=惯量比?是不是应该如此?? 是的,传动轴系统里面,各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量(Je)÷到计算轴减速比的平方(i²)。或者说,从低速轴计算到高速轴,高速轴转动惯量(Jo)=低速轴转动惯量(J1...
2017-06-23 22:11:02
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空空如也
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