[转]Ultra Fractal教程系列18——如何使用图层01——图层面板

本文介绍如何在UltraFractal中使用图层功能,包括添加新图层的方法及操作步骤。适用于已掌握基本操作的学习者。

注意:你的UltraFractal需要是创意版或扩展版才支持图层操作。(Ultra Fractal 5.04满足这一要求)

接下来的教程基于你学习了“快速入门教程”与“学习基础技巧”教程,并保存了“Phoenix Julia 1”分形图案之后进行的。
现在让我们学习更多的基础技巧,大家来学习下Ultra Fractal的其中一个重要功能:图层。
这一次我们打开在上一讲教程中我们保存的“.ufr”格式文件。
单击“File ”——“Open ”,打开我们保存的文件。
现在可以看到“Fractal Properties ”窗口的“Layers ”面板是这样显示的,
图层面板1.jpg 

当前分形图案的小缩略图在“Layers ”面板中被命名为“Background”显示出来。

如果想添加一个图层,点击“”面板上的“ 图层面板2.jpg ”按钮即可。

现在你将看到两个层,原来的层仍然被命名为“Background”,而新建的层被命名为“Layer 1”
图层面板4.jpg 

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提示:如果你单击并按住添加图层按钮,一个预置菜单项会被弹出了,你可以按预置菜单选项进行添加或者自定义预置菜单选项。
图层面板3.jpg

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机速。 正反控制:通过按键切换电机的正和反状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机速(单位:/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反切换键,按下后电机反。 4键:正切换键,按下后电机正。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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