Linux下搭建私有的MQTT服务器实现多设备间实时图传

本文介绍了在Linux下使用MQTT协议搭建私有服务器进行多设备间实时图传的方法。MQTT是一种轻量级发布-订阅协议,适用于物联网和移动应用。文章详细讲解了MQTT的工作原理、应用场景,以及图像采集、编码、发布和订阅的过程。通过安装MQTT服务器如Mosquitto,结合OpenCV和FFmpeg等库,实现图像数据的实时传输和显示。示例代码展示了如何使用Eclipse Paho MQTT库和Go语言创建服务器和客户端。

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MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的消息传输协议,它基于发布-订阅模式,用于在物联网和移动应用中进行消息传递。MQTT服务器是中间件,负责接收发布者发布的消息并将其传递给相应的订阅者。在实时图传场景中,发布者可以是图像采集设备,如摄像头或传感器,订阅者可以是接收图像的设备或应用程序。 

  1. 原理详解:

    • MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是一种发布-订阅的轻量级消息协议,非常适合于物联网和嵌入式系统场景。
    • MQTT 协议采用了发布者-订阅者的模型,发布者将消息发送到 MQTT 服务器,订阅者从 MQTT 服务器接收感兴趣的消息。
    • MQTT 服务器负责消息的存储和转发,它可以将消息从一个发布者转发给所有的订阅者。
    • 对于图传应用来说,发布者可以是摄像头设备,将图像数据发布到 MQTT 服务器,订阅者可以是显示设备,从 MQTT 服务器订阅图像数据并进行显示。
  2. 应用场景

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